[实用新型]一种用于管道环焊缝检测的编码器装置

权利要求书

1.一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，包括法兰盘(1)、从动轴(2)、从动轮(3)、摆臂(4)和编码器(5)，所述从动轴(2)包括上下分布的旋转部(21)和轴套部(22)，轴套部(22)的轴心相对于旋转部(21)偏向一侧，旋转部(21)通过第一轴承结构安装在法兰盘(1)上，所述从动轮(3)的连接轴(31)通过第二轴承结构安装在轴套部(22)中，连接轴(31)的上端设有第一齿轮(32)，所述摆臂(4)与旋转部(21)固定连接，所述编码器(5)通过支撑件与摆臂(4)固定连接，编码器(5)的转轴(51)上设有与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(52)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述旋转部(21)和轴套部(22)之间设有第一限位台(23)，所述摆臂(4)包括支撑板(41)和连接部(42)，支撑板(41)置于法兰盘(1)上，连接部(42)处于法兰盘(1)的内孔中并通过螺钉与旋转部(21)固定连接；所述第一轴承结构包括套在旋转部(21)上的第一轴承(24)，第一轴承(24)的内圈上下端对应顶压在连接部(42)和第一限位台(23)上，第一轴承(24)的外圈上端卡装在法兰盘(1)在其内壁下端设置的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述轴套部(22)的内壁上设有第二限位台和环槽，环槽中安装有挡圈(25)，所述连接轴(31)的周壁上设有第三限位台和第四限位台，第三限位台上侧的连接轴(31)上安装有限位螺母(33)；所述第二轴承结构包括并排套在连接轴(31)上的第二轴承(34)和第三轴承(35)，第二轴承(34)的内外圈上端对应顶压在限位螺母(33)和第二限位台上，第三轴承(35)的内外圈下端对应顶压在第四限位台和挡圈(25)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述支撑件为固定在支撑板(41)上的防护盒(6)，防护盒(6)的上端开口处固定有防护盖(61)，所述编码器(5)固定在防护盒(6)的底壁上并处于防护盒(6)中。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述支撑板(41)的后侧设有与其一体的连接耳(43)，连接耳(43)上安装有弹簧连接柱(44)；所述轴套部(22)的轴心相对于旋转部(21)偏向左侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述第三轴承(35)下侧的连接轴(31)上套设有油封(36)，油封(36)下侧的连接轴(31)周壁上设有第五限位台。

7.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述旋转部(21)与连接部(42)之间设有第一密封圈，所述支撑板(41)与防护盒(6)之间设有第二密封圈。

8.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述防护盒(6)与防护盖(61)之间设有第三密封圈；防护盒(6)上设有密封穿线头(62)。

9.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述法兰盘(1)上设有用于阻挡支撑板(41)的限位块(11)。

10.根据权利要求5所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述从动轮(3)设有防滑齿。