[实用新型]一种适用于激光清除异物的光路系统及设备

权利要求书

1.一种适用于激光清除异物的光路系统，其特征在于，包括基于光信号交互的激光工作系统和激光显像系统，其中，

所述激光工作系统用于输出激光而进行激光清障工作；

所述激光显像系统用于实时显示所述激光工作系统的激光作用点的视频图像和作用距离，便于调节瞄准需要清除的异物；

所述激光工作系统包括基于光信号交互的激光器输入接口(1)、第一半反半透镜(5)和变焦镜头(3)，所述激光器输入接口(1)对应所述第一半反半透镜(5)，所述第一半反半透镜(5)对应所述变焦镜头(3)，所述变焦镜头(3)与所述激光器输入接口(1)位于同一光轴，其中，所述激光器输入接口(1)用于输入激光；所述第一半反半透镜(5)用于对上述激光器输入接口(1)输入的激光进行全反射，以及透射可见光；所述变焦镜头(3)用于对全反射的激光进行变焦；

所述第一半反半透镜(5)的一面镀有透射膜；

还包括用于反射可见光的第二半反半透镜片(6)，所述第二半反半透镜片(6)与所述第一半反半透镜(5)左右对称布置且与所述变焦镜头(3)处于同一条直线上；

所述第二半反半透镜片(6)的一面镀有可见光全反射膜；

所述激光显像系统包括CCD相机(4)、电缆(7)和液晶显示屏(8)，所述CCD相机(4)通过所述电缆(7)与所述液晶显示屏(8)电性连接，其中，

所述CCD相机(4)用于接收依次来自所述变焦镜头(3)、第一半反半透镜(5)和所述第二半反半透镜片(6)的可见光信号；

所述电缆(7)用于将所述CCD相机(4)接收转换的可见光信号传输到所述液晶显示屏(8)；

所述液晶显示屏(8)用于实时显示激光作用点的视频图像；

还包括发射测距激光而用于实时检测待清除异物目标距离的激光测距模块(2)，所述激光测距模块(2)与所述第二半反半透镜片(6)、所述第一半反半透镜(5)、所述变焦镜头(3)处于同一条直线上，且与所述第二半反半透镜片(6)、所述第一半反半透镜(5)、所述变焦镜头(3)和所述CCD相机(4)之间反射的光信号互不干扰。

2.如权利要求1所述的一种适用于激光清除异物的光路系统，其特征在于，所述激光器输入接口(1)输入的激光波长为1080nm。

3.如权利要求1所述的一种适用于激光清除异物的光路系统，其特征在于，所述激光测距模块(2)发射的测距激光波长为1550nm。

4.一种适用于激光清除异物的光路设备，其特征在于，包括外壳(9)，所述外壳(9)用于安装上述权利要求1-3任一所述的适用于激光清除异物的光路系统；

其中，所述第一半反半透镜(5)、所述第二半反半透镜片(6)和所述变焦镜头(3)安装在所述外壳(9)内部，且位于同一条直线上；

所述外壳(9)外侧面上设有用于连接所述激光测距模块(2)的第一接口、用于连接所述激光器输入接口(1)的第二接口和用于连接所述CCD相机(4)的第三接口。