[实用新型]一种分层托起式穴盘储运装置

权利要求书

1.一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：主要由机架、四杆摆放机构、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、电机一、电机二、摆放盘、挖孔托板、托盘、托盘固定装置、穴盘推出装置构成;上文所述的四杆摆放机构安装在机架上，由电机二驱动旋转;所述的滚珠丝杠一安装在机架上，由电机一驱动旋转;所述的摆放盘安装在四杆摆放机构上;所述挖孔托板放置于四杆摆放机构的摆放盘内;所述托盘安装在滚珠螺母一上;所述托盘固定装置安装在机架上;所述的穴盘推出装置安装在摆放盘上。

2.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的机架有上下两个轴承孔用于安装滚珠丝杠一，轴承孔的两旁各有一个光杠为托盘导向，顶部有电机的安装孔用于安装电机一，前方的方管有螺栓孔用于安装四杆摆放机构，后方有成排的横板用于安装托盘固定装置。

3.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的挖孔托板放置于摆放盘内，其所挖的孔大小不同对应着不同大小的托盘，保证托盘可以成功托起与其对应的托板而不影响其他托板，其大小和刚度可以保证成功托起穴盘并且不出现过度弯曲，其表面有防滑突起可以防止穴盘滑出托板。

4.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的托盘安装于滚珠螺母一上，其内安装有离合器，离合器固定于滚珠螺母一上，离合器两旁各有一个通孔与机架的光杠配合，由两个光杠保证托盘做上下运动，托盘的后面有两个斜槽用于供插杆插入来支撑托盘，斜槽的设计允许了一定的误差，托盘前面盘的大小与挖孔托板对应，保证其可以正确托起对应的托板而不干涉其他托板。

5.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的四杆摆放机构安装于机架上，其上的摆放盘可以在四杆摆放机构转动过程中一直与地面平行并且能够容纳足够数量的挖孔托板，其高度可以容纳足够数量的未托有穴盘的托盘，其在升起和下放摆放盘时杆与杆之间不会相互干涉。

6.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的托盘固定装置安装在机架上，其装置由插块和推拉式电磁铁组成，其插块为楔形块，可以插入托盘中防止其下落，推拉式电磁铁控制插块的移动，其中推盘推出装置有两套，分别对应着托盘的两个斜槽，可以同时插入斜槽中。

7.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的摆放盘安装于四杆摆放机构上，其中间部分可以存放足够数量的挖孔托板，中间的前方有突起可以防止在推出穴盘时挖孔托板被一并推出，两旁有空间可以安装电机三、滚珠丝杠二、滚珠螺母二和推杆。

8.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的穴盘推出装置由电机三、联轴器、滚珠丝杠二、滚珠螺母二和推板构成，其中电机三安装在摆放盘上，通过联轴器为滚珠丝杠二提供动力，其中推板安装在滚珠螺母二上，由滚珠螺母二推动为其前后移动，同时其与摆放盘的配合关系控制了推板在移动时不会转动，其中穴盘推出装置有两套，分别位于摆放盘的两侧，可以同时推出穴盘。