[实用新型]一种柔性机器人激光切布设备

权利要求书

1.一种柔性机器人激光切布设备，包括激光切割机（2）、加工平台和设置在加工平台上的夹具（4），其特征是，所述夹具（4）上设有用于将布料张紧的夹布机构和吸盘（41），还包括用于将夹具（4）在激光切割机（2）下方和加工平台之间往返运送的柔性机器人（1）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人激光切布设备，其特征是，所述夹具（4）包括铝管制成的底座（42），所述夹布机构和吸盘（41）设置在底座（42）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性机器人激光切布设备，其特征是，所述夹布机构包括若干沿夹具（4）周向设置的气缸（43），气缸（43）活塞杆外侧设有夹紧板（44）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性机器人激光切布设备，其特征是，所述气缸（43）活塞杆端部设有用于将布料钉紧在夹紧板（44）上的顶针（431）。

5.根据权利要求4所述的一种柔性机器人激光切布设备，其特征是，所述夹紧板（44）上设有与顶针（431）对应的插孔（441），所述插孔（441）直径小于顶针（431）最大外径。

6.根据权利要求3所述的一种柔性机器人激光切布设备，其特征是，所述夹布机构还包括猫爪气缸（45），所述猫爪气缸（45）顶部设有夹爪。

7.根据权利要求1或2所述的一种柔性机器人激光切布设备，其特征是，所述加工平台包括取件平台（3）和放件平台（31）。