[实用新型]用于板材分张工位的侧挡装置

说明书

本实用新型属于板材分张定位技术领域，旨在解决设置在升降平台上的侧挡构件易与抓取最上层板材的机械手发生碰撞的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于板材分张工位的侧挡装置，板材分张工位设置有升降装置，升降装置包括基座、连接至基座的升降机构以及连接至升降机构的托板，托板用于放置堆叠的板材，侧挡装置包括竖向支撑杆组、与竖向支撑杆组连接的水平杆组以及设置于水平杆组一端的抵接构件，竖向支撑杆组固定至基座或地面，抵接构件至少与位于顶部的板材的侧边抵接。在升降装置托举着板材上升的过程中，侧挡装置不会随之升高，在保证分张过程中板材不发生左右偏移的同时，避免了机械手在抓取最上层板材过程中碰撞侧挡装置。

技术领域

本实用新型属于板材分张定位技术领域，具体提供一种用于板材分张工位的侧挡装置。

背景技术

在汽车生产过程中，为了减少白车身的重量，越来越多的汽车外覆盖件使用铝板代替，铝板从板料到零件的过程中需要经历冷冲压过程。冲压过程的第一个工序是铝板料的分张，通过高压空气吹开板料的方式对铝板料进行分张。在分张的过程中，铝板被压缩空气吹开的过程中易发生左右偏移，需要人工暂停生产线对其偏移的板材位置进行找正，严重影响生产效率。

鉴于此，托举铝板料的升降平台上在铝板料的左右两侧设置有侧挡构件，通过侧挡构件来避免在分张过程中铝板料发生左右偏移。不过，随着升降平台的升高，侧挡构件也会随之升高，侧挡构件易与抓取最上层铝板的机器手的运动轨迹产生干涉而造成碰撞事故。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决设置在升降平台上的侧挡构件易与抓取最上层板材的机械手发生碰撞的问题，本实用新型提供了一种用于板材分张工位的侧挡装置，所述板材分张工位设置有升降装置，所述升降装置包括基座、连接至所述基座的升降机构以及连接至所述升降机构的托板，所述托板用于放置堆叠的板材，所述侧挡装置包括竖向支撑杆组、与所述竖向支撑杆组连接的水平杆组以及设置于所述水平杆组一端的抵接构件，所述竖向支撑杆组固定至所述升降装置的基座或地面，所述抵接构件至少与所述堆叠的板材中位于顶部的板材的侧边抵接。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述水平杆组包括水平套杆以及与所述水平套杆滑动连接的伸缩杆，所述水平套杆与所述伸缩杆之间设置有第一锁定机构，所述抵接构件设置于所述伸缩杆的远端。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述第一锁定机构包括形成在所述水平套杆上且沿其径向延伸的第一螺孔以及与所述第一螺孔配合的第一螺钉，所述第一螺钉能够螺接于所述第一螺孔并抵压所述伸缩杆，从而实现所述伸缩杆与所述水平套杆的锁定。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述水平套杆设置成能够绕所述竖向支撑杆组的轴线转动预设角度并锁定。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述竖向支撑杆组包括竖向套杆以及插接在所述竖向套杆内的转动杆，所述转动杆的上端与所述水平套杆固定连接或一体成型，所述竖向套杆与所述转动杆之间设置有第二锁定机构。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述第二锁定机构包括形成在所述竖向套杆上且沿其径向延伸的第二螺孔以及与所述第二螺孔配合的第二螺钉，所述第二螺钉能够螺接于所述第二螺孔并抵压所述转动杆，从而实现所述转动杆与所述竖向套杆的锁定。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述抵接构件与所述水平杆组的一端通过枢转机构连接，所述抵接构件设置成：在自然状态下处于抵接位置，当受到向上的推力时能够绕所述枢转机构的转轴向上转动。

在上述侧挡装置的优选技术方案中，所述枢转机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定至所述水平杆组，所述第二连杆通过所述转轴枢转连接至所述第一连杆，所述第一连杆上设置有限位构件，所述限位构件用于限制所述第二连杆绕所述转轴向下转动。