[实用新型]一种高效且稳定性好的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效且稳定性好的工业机器人，包括承重板，所述承重板顶部的两侧均固定安装有控制台，所述控制台顶部的外侧固定安装有侧支架，所述侧支架内腔的中间固定安装有安装板。本实用新型通过控制台控制滑块在滑轨中移动可以带动机械臂进行前后位移，有效地加大了可加工的范围，提升加工效率，通过照明装置可以在夜间提供照明，提高夜间的工作效率，通过缓冲杆可以有效地防止机械臂因电机运转产生震动而受到影响，通过缓冲弹簧和伸缩杆可以有效地减少侧支架和传送带因电机运转产生震动而受到的影响，增加了该工业机器人加工时的稳定性，同时解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种高效且稳定性好的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的现象，导致生产线的加工和生产效率无法得到保障且为使用人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效且稳定性好的工业机器人，具备高效且稳定性好的优点，解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效且稳定性好的工业机器人，包括承重板，所述承重板顶部的两侧均固定安装有控制台，所述控制台顶部的外侧固定安装有侧支架，所述侧支架内腔的中间固定安装有安装板，所述安装板的内腔开设有滑轨，所述滑轨的内腔活动安装有滑块，所述滑块的内侧固定连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有机械臂，所述机械臂的正面活动安装有缓冲杆，所述机械臂的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有电机，所述支撑板的底部固定安装有轴承，所述轴承的内腔活动连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有加工头，所述侧支架的内侧固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内侧固定连接有伸缩杆，所述侧支架的顶部活动安装有顶板，所述顶板底部的中间固定安装有照明装置。

优选的，所述侧支架顶部的正面固定安装有固定片，所述固定片的正面开设有螺纹孔。

优选的，所述螺纹孔的内腔且延伸至顶板的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述承重板顶部的中间固定安装有电箱。

优选的，所述电箱的正面固定安装有散热网罩，所述电箱侧面的两侧均固定安装有支撑柱。

优选的，所述支撑柱的正面活动安装有活动轴，所述支撑柱的背面活动安装有传送带，所述电箱的侧面活动安装有侧开门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制台控制滑块在滑轨中移动可以带动机械臂进行前后位移，有效地加大了可加工的范围，提升了加工效率，通过照明装置可以在夜间提供照明，提高夜间的工作效率，通过缓冲杆可以有效地防止机械臂因电机运转产生震动而受到影响，通过缓冲弹簧和伸缩杆可以有效地减少侧支架和传送带因电机运转产生震动而受到的影响，大大增加了该工业机器人加工时的稳定性，同时解决了市场上常见的工业机器人普遍存在效率低下且稳定性弱的问题。

2、本实用新型通过传送带可以加快加工后的运输效率，通过螺纹杆和螺纹孔便于将顶板进行安装固定及拆卸，通过固定片可以减少侧支架表面受到的摩擦，延长侧支架的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧支架结构俯视图；

图3为本实用新型电箱结构侧视图。