[实用新型]一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构

说明书

本实用新型公开了一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；并且，本实用新型一方面能够利用扁长造型的压刀压扁凸台的边角部而非整体，并避免与待封盖微电机的转子轴以及封盖机构的其他部件发生干涉，另一方面，设有能够用于对压刀进行崩刀检测的视觉系统，以避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证。

技术领域

本实用新型涉及微电机的机壳封盖设备，具体地说是一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构。

背景技术

在微电机的生产过程中，当微电机的转子等部件都装配到机壳本体内，并将端盖盖合在机壳本体的口部处而成为待封盖微电机后，需要将端盖与机壳本体压装在一起进行封盖，以结合一体成为微电机的机壳。而如图1所示，对于采用铁质机壳的待封盖微电机1，其端盖1-1和机壳本体1-2需要采用以下的封盖方式：在端盖1-1盖合在机壳本体1-2的口部处时，机壳本体1-2上具有相对端盖1-1凸出的凸台1-2-1，通过驱动压刀将所述凸台1-2-1的边角部1-2-1a压扁，使得被压扁的边角部1-2-1a能够将所述端盖1-1压紧固定在所述机壳本体1-2上。

上述微电机铁质机壳的封盖方式，存在以下不足：由于仅需要压扁凸台1-2-1的边角部1-2-1a而非整体，且需要避免与待封盖微电机1的转子轴1-3以及封盖机构的其他部件发生干涉，因而所述压刀需要设计为扁长的造型，造成在大批量的对微电机铁质机壳进行封盖时，所述压刀很容易出现崩刀，而如果用存在崩刀问题的压刀对凸台1-2-1的边角部1-2-1a进行压扁，则难以保证微电机铁质机壳的封盖效果稳定性，造成微电机的质量无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，包括机架，其上安装有送料总成、定位工装和伺服总成，所述送料总成能够将待封盖微电机从上料位置送到定位位置，所述定位工装能够将所述待封盖微电机固定在所述定位位置；

其特征在于：

所述待封盖微电机的铁质机壳由端盖和机壳本体组成，所述端盖盖合在机壳本体的口部处，所述机壳本体上具有相对端盖凸出的凸台；

所述伺服总成设有采用扁长造型的压刀，所述伺服总成能够驱动压刀将所述凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将所述端盖压紧固定在所述机壳本体上，实现对所述铁质机壳的封盖，其中，由于仅需要压扁凸台的边角部而非整体，且需要避免与待封盖微电机的转子轴以及封盖机构的其他部件发生干涉，因而所述压刀需要设计为扁长的造型，造成在大批量对微电机的铁质机壳进行封盖时，所述压刀很容易出现崩刀；

所述的全自动微电机铁壳封盖机构还包括视觉系统，该视觉系统能够以预设的时间间隔抓取所述压刀的实时状态图片。

从而，本实用新型的使用方式如下：

通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖。

并且，本实用新型能够利用所述视觉系统将抓取到的实时状态图片与所述压刀的标准状态图片进行相似度对比，如果相似度低于预设的阈值，判断所述压刀存在崩刀情况，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控停机并发出警报，以提醒工作人员更换压刀；否则，判断所述压刀处于正常状态，使所述全自动微电机铁壳封盖机构受控正常工作。