[实用新型]一种应用于水下的三维扫描成像系统

权利要求书

1.一种应用于水下的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统用于采集目标成像物的图像信息，所述三维扫描成像系统包括线激光器(1)，黑白扫描相机(2)和彩色补偿相机(3)，所述三维扫描成像系统还包括LED照明灯(4)，所述LED照明灯用于为所述彩色补偿相机(3)提供照明，所述线激光器(1)和所述黑白扫描相机(2)、所述彩色补偿相机(3)位于同一水平线，所述三维扫描成像系统还包括2组由振镜电机和振镜镜片组成的光学组件，所述2组光学组件用于调节所述线激光器(1)发出的激光光束的扫描范围，所述黑白扫描相机(2)的采集帧数大于200帧/s，所述彩色补偿相机(3)的采集帧数小于120帧/s。

2.根据权利要求1所述的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统的壳体材质为铝合金或钛合金，所述线激光器(1)为功率在500mW和1W之间的蓝绿线激光器，所述线激光器(1)与所述黑白扫描相机(2)的间距为20～30cm。

3.根据权利要求2所述的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统用于接收扫描指令，并根据所述扫描指令控制对所述目标成像物进行扫描，并获取所述目标成像物的图像信息，所述目标成像物的图像信息包括所述目标成像物的灰度信息和色度信息；耐压控制舱用于对所述目标成像物的图像信息进行处理，获得所述目标成像物携带颜色的三维图像。

4.根据权利要求3所述的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统还包括姿态传感器，所述三维扫描成像系统用于检测运行状态，并回传岸站控制端，当所述三维扫描成像系统有故障时，返回错误代码；当所述三维扫描成像系统正常时，所述姿态传感器用于检测所述三维扫描成像系统的姿态是否为水平状态，如果为非水平，则云台用于调整所述三维扫描成像系统的姿态为水平状态。