[实用新型]一种可伸缩的无人机光电吊舱有效
| 申请号： | 202022255096.X | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213109829U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉军;闫玉龙 | 申请（专利权）人： | 河北蒙克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 杜梦 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 无人机 光电 | ||
1.一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)底部的四周均固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底部固定安装有固定箱(3)，所述固定箱(3)顶部的中间固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至固定箱(3)内部的传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部固定安装有转座(6)，所述转座(6)底部的四周均固定安装有万向轮(7)，所述转座(6)的底部固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱(3)外部的连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定安装有活动箱(9)，所述活动箱(9)的内部开设有通槽(10)，所述通槽(10)的内部固定安装有一端贯穿并延伸至活动箱(9)外部的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出轴固定安装有活动座(12)，所述活动箱(9)底部的四周均固定安装有限位杆(13)，所述限位杆(13)的外表面均活动安装有与活动座(12)固定连接的活动块(14)，所述活动座(12)的底部固定安装有减震架(15)，所述减震架(15)的底部活动安装有光电吊舱本体(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述固定箱(3)为内部中空的圆柱体，所述固定箱(3)顶部的中间固定安装有与伺服电机(4)固定连接的固定座。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述万向轮(7)的数量为若干个且呈环形等距分布于转座(6)底部的四周，若干个所述万向轮(7)均与固定箱(3)内腔的底部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述固定箱(3)顶部的中间开设有与传动轴(5)大小相适配的第一转孔，所述固定箱(3)底部的中间开设有与连接块(8)大小相适配的第二转孔。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述限位杆(13)的数量为两组，每组所述限位杆(13)的数量均为两个且呈对称分布于活动箱(9)底部的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述活动块(14)的数量为与限位杆(13)数量相对应的四个，四个所述活动块(14)的内部均开设有与限位杆(13)大小相适配的限位孔。
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