[实用新型]一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装有效
| 申请号： | 202022254701.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213945571U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴永林;姜作伟;宿涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳沈飞国际商用飞机有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 舱门 自动 上下 工装 | ||
1.一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，其特征在于，包括矩形框架(1)、定位压紧器(2)、杯锥定位销座(3)、机器人快换盘(4)、压紧器(5)和顶紧器(6)；所述的矩形框架(1)为工装主体，其它工装零组件通过紧固件固定在矩形框架(1)上，矩形框架(1)确保了工装的刚度和开敞性；
所述的两个定位压紧器(2)分别成对角固定在矩形框架(1)的两边上表面，所述的两个压紧器(5)分别成对角固定在矩形框架(1)的两边上表面，且与定位压紧器(2)对应；
所述的顶紧器(6)分为两个部件，分别固定在矩形框架(1)的两边上表面；所述的杯锥定位销座(3)固定在矩形框架(1)的两边侧表面，杯锥定位销座(3)能够确保机器人抓取和放下工装的位置精度；所述的机器人快换盘(4)固定在矩形框架(1)的一边侧表面上，位于矩形框架(1)的一边中心，为机器人自动快速抓取工装完成飞机舱门上下架提供可靠接口；
所述的定位压紧器(2)、压紧器(5)、顶紧器(6)用于在工装上定位和固定飞架舱门预铆接产品，用于进行自动钻铆装配加工。
2.如权利要求1所述的一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，其特征在于，所述的矩形框架(1)其中一对应两边为倒凹字型结构。
3.如权利要求1或2所述的一种用于飞机舱门自动钻铆的自动上下架工装，其特征在于，所述的杯锥定位销座(3)为4个，分别固定在所述的矩形框架(1)的对应两边的侧表面。
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