[实用新型]一种消防机器人的协同调度系统

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法，属于消防技术领域，其包括至少一个装配有监控摄像装置的现场区域，监控摄像装置能够采集现场区域的第一环境参数信息；消防无人机，消防无人机能够采集现场区域的第二环境参数信息；指挥中心能够接收并依据第一环境参数信息和第二环境参数信息发送任务指令；至少一消防控制箱，其能够接收并依据任务指令发送动作指令；消防机器人，其与消防控制箱通讯连接，消防机器人能够接收消防控制箱的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。本实用新型实时监控火情，使系统优化调配灭火设备资源，高效灭火。

技术领域

本实用新型涉及消防领域，具体涉及一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法。

背景技术

在消防领域，从传统的火场救援的角度看，掌握火灾现场情况非常重要，例如被困人员多少、地点、危险情况、火势大小、着火物品、危险程度等，了解和掌握这些情况能对救援灭火起到至关重要的作用。另外在火场救援的时候火场实时动态，参与灭火的智能装备多少、位置状态等，如果能够根据现场火情变化适时调度调整，对于高效灭火，减少人民群众的生命财产安全以重大。

现在传统的消防灭火装备，大多是单机孤立作战，缺乏整体协同作业，缺少整体的调度系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种消防机器人的协同调度系统，包括：

至少一个装配有监控摄像装置的现场区域，所述监控摄像装置能够采集所述现场区域的第一环境参数信息，第一环境参数信息包括位置信息以及图像信息；

消防无人机，所述消防无人机能够采集所述现场区域的第二环境参数信息，第二环境参数信息包括现场区域出现火情时的立体图像信息；

指挥中心，其包括控制系统，所述控制系统能够接收并依据所述第一环境参数信息和/或第二环境参数信息发送任务指令；

至少一消防控制箱，其能够接收并依据所述任务指令发送动作指令；

消防机器人，其与所述消防控制箱通讯连接，所述消防机器人能够接收所述消防控制箱的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。

优选地，所述指挥中心还包括有大屏幕，用于显示所述现场区域的实时状态。

优选地，所述位置信息包括消防机器人和/或消防控制箱的方位信息，便于指挥中心直观的判断现场火情形式。

优选地，所述通讯连接为5G网络连接。

优选地，所述监控摄像装置为无线AI监控摄像机。

优选地，所述消防机器人上安装有距离传感器。

优选地，所述消防机器人上安装有温度传感器。

优选地，还包括有报警装置，其能够接收指挥中心发送的任务指令作出动作。

本实用新型还提供了一种消防机器人的协同调度系统的调度方法，包括以下步骤：监控摄像装置采集现场区域的第一环境参数并传送至指挥中心，指挥中心依据第一环境参数判断是否出现火情，若判断为出现火情，指挥中心发出任务指令给报警装置，消防人员将消防无人机、消防机器人以及已与指挥中心通讯连接的消防控制箱运输到现场区域进行消防作业，消防无人机采集现场区域火情的第二环境参数信息并将其发送至指挥中心，指挥中心接收信息并向消防控制箱发送任务指令，消防控制箱接收任务指令控制消防机器人进行灭火作业。

优选地，所述消防机器人至少设置有3辆。

本实用新型至少具有以下有益效果之一：