[实用新型]一种移印机有效
| 申请号: | 202022251714.3 | 申请日: | 2020-10-10 |
| 公开(公告)号: | CN213891745U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 汤皓铃 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B41F17/00 | 分类号: | B41F17/00;B41F23/04;B41F33/00;B41F35/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
| 地址: | 湖南省长沙市浏阳经济技术开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 移印机 | ||
1.一种移印机,其特征在于,包括:
转盘机构,包括转台和用于驱动所述转台转动的驱动部件,沿所述转台的周向均匀划分成多个工作位,所述转台上固定有多个用于放置承印件的底座,所述底座随所述转台转动以对应不同的所述工作位;
上下料组件,与多个所述工作位中的一个对应,用于将所述承印件由传送装置转移至转动到该工作位的所述底座上,及将完成移印的所述承印件由转动至该工作位的所述底座转移至所述传送装置上;
多个移印组件,分别与不同的所述工作位对应设置,用于对转动至对应工作位的所述承印件进行移印,且所述移印组件与所述上下料组件分别对应不同的所述工作位。
2.根据权利要求1所述的移印机,其特征在于,还包括用于获取所述底座上的所述承印件位置的拍照组件和用于根据所述拍照组件的结果调整所述承印件位置的位置调节机构,所述拍照组件与多个所述工作位中的一个对应,且该工作位与所述上下料组件对应的工作位相邻且位于所述上下料组件对应工作位的转动方向后方。
3.根据权利要求2所述的移印机,其特征在于,所述位置调节机构包括用于吸附所述承印件的真空吸盘、与所述真空吸盘连接并用于调节所述真空吸盘位置的第一定位平台和与所述第一定位平台连接用于带动所述第一定位平台升降的顶升部件,所述底座上开设有用于所述真空吸盘穿过以将所述承印件顶起的通孔。
4.根据权利要求1所述的移印机,其特征在于,所述上下料组件包括用于取放并转移所述承印件的机械手。
5.根据权利要求4所述的移印机,其特征在于,所述上下料组件还包括用于对所述承印件进行粗定位的粗定位机构。
6.根据权利要求1所述的移印机,其特征在于,所述移印组件包括支撑主体和安装于所述支撑主体上的移印头、用于将所述移印头上油墨吹干的第一热风管、用于对所述移印头上油墨清洁的清洗机构和用于对所述移印头上墨的油盅组件,且所述移印头通过第二定位平台与所述支撑主体连接,所述第二定位平台用于调节所述移印头的位置。
7.根据权利要求6所述的移印机,其特征在于,还包括设置于所述支撑主体的侧面用于对所处承印件上的移印图案吹干的第二热风管。
8.根据权利要求7所述的移印机,其特征在于,所述支撑主体的左右两侧分别设置有所述第二热风管。
9.根据权利要求1-8任一项所述的移印机,其特征在于,所述底座的数量与所述工作位的数量相同且一一对应设置,各所述移印组件分别对应两个所述工作位,一个所述工作位与移印头正对以移印,另一个所述工作位与移印头相错以吹干,且用于移印的工作位和用于吹干的工作位依次间隔设置。
10.根据权利要求9所述的移印机,其特征在于,所述转台的中空具有通孔,所述通孔内设置有截面呈正多边形的安装架,各边分别对应两个所述工作位,所述移印组件与所述安装架固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司,未经蓝思智能机器人(长沙)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022251714.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种工厂粉尘区用新型空气净化装置
- 下一篇:一种导线固定装置





