[实用新型]灌装机出料推送装置

说明书

本实用新型涉及一种灌装机，尤其是灌装机出料推送装置包括：推料板，推料板活动位于管链的一侧；推料座，推料座固定在灌装机上，推料板滑动安装在推料座上；第一驱动杆，第一驱动杆的一端转动安装在推料板上；传动座，传动座转动安装在推料座上，传动座上设有上驱动杆和下驱动杆，下驱动杆与第一驱动杆的另一端转动连接；第二驱动杆，第二驱动杆的一端与上驱动杆转动连接；驱动盘，第二驱动杆的另一端与驱动盘转动连接，且位于驱动盘的边缘处；驱动座，驱动座固定在灌装机上；驱动装置，驱动装置安装在驱动座上，且与驱动盘连接。该灌装机出料推送装置通过推料板将罐体推送到机械抓手中，保证罐体不倾倒，并且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机，尤其是灌装机出料推送装置。

背景技术

现有的灌装机多采用单向的流水线，但是对于场地有限制，并且罐体较小的情况下，可以将灌装机的流水线设置成圆环形进行循环灌装，圆环形的流水线采用管链，管链上设有插入罐体的固定孔，罐体活动插在固定孔内跟随管链移动，

当移动到出料位置处，通过机械抓手抓取罐体，为了提高效率，通常将罐体顶出管链的固定孔，然后抓取罐体，减少机械抓手的行程，为了避免破坏罐体采用真空吸附的方式抓取罐体，但是在顶出罐体时，罐体在重力作用下会发生倾倒，因此如果解决罐体倾倒是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能有效防止罐体倾倒，并能保证罐体被机械抓手有效吸附的灌装机出料推送装置，具体技术方案为：

灌装机出料推送装置，包括：推料板，所述推料板活动位于管链的一侧；推料座，所述推料座固定在灌装机上，所述推料板滑动安装在所述推料座上；第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动安装在所述推料板上；传动座，所述传动座转动安装在所述推料座上，所述传动座上设有上驱动杆和下驱动杆，所述下驱动杆与所述第一驱动杆的另一端转动连接；第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述上驱动杆转动连接；驱动盘，所述第二驱动杆的另一端与所述驱动盘转动连接，且位于所述驱动盘的边缘处；驱动座，所述驱动座固定在灌装机上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述驱动座上，且与所述驱动盘连接。

通过采用上述技术方案，推料板往复移动，与机械抓手相互配合，当机械抓手移动到罐体处时，推料板也移动到罐体处，同时罐体被顶出管链，在罐体倾倒前使罐体被推料板压到机械抓手上，实现罐体的抓取。

由于推料板和机械抓手分别位于罐体的两侧，因此从两侧对罐体进行定位，防止罐体倾倒。

由于管链内部的空间较小，因此通过第一驱动杆、传动座和第二驱动杆将驱动设置在管链的外部。

进一步的，所述推料板上设有推料槽。

通过采用上述技术方案，推料槽可以卡住罐体，有效防止罐体倾倒。

进一步的，所述推料槽为与罐体相匹配的圆弧槽，或为V形槽。

通过采用上述技术方案，圆弧槽或V形槽能够有效对罐体进行定位，防止罐体倾倒，提高设备运行的稳定性和可靠性。

进一步的，还包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述推料座上，所述推料板固定在所述滑动座上。

通过采用上述技术方案，滑动座方便推料板的安装，可以同时装有多个推料板，提高出料的效率。

进一步的，还包括连接板，所述推料板固定在所述连接板的一端，所述连接板上设有腰形的调节孔，所述连接板通过调节孔固定在所述滑动座上。

通过采用上述技术方案，连接板方便推料板的安装和位置的调节，使推料板与机械抓手实现罐体的可靠抓取，避免推料板与机械抓手之间距离过大，导致罐体不稳定，也避免推料板与机械抓手之间距离过小挤压机械抓手。

进一步的，所述滑动座上设有定位槽，所述连接板位于所述定位槽内。