[实用新型]一种刷墙机

权利要求书

1.一种刷墙机，其特征在于：所述的刷墙机包括移动式机架、磨盘、磨盘旋转驱动机构、横向进给机构、第一升降驱动机构、翻转框架、第二升降驱动机构；

所述的磨盘与所述的磨盘旋转驱动机构传动连接，磨盘旋转驱动机构固定安装于横向进给机构的滑板上，滑板通过导轨、滑块安装于横梁上，横梁的两端通过滑块支撑，两个滑块分别安装于固定在翻转框架两侧的竖向滑轨上，所述的横梁通过所述的第一升降驱动机构驱动升降，所述的翻转框架的后侧顶部活动铰接于翻转架上，翻转框架通过翻转驱动机构驱动翻转，翻转驱动机构安装于所述的翻转架上，所述的翻转架通过所述的第二升降驱动机构驱动升降，第二升降驱动机构固定安装于所述的移动式机架上。

2.根据权利要求1所述的一种刷墙机，其特征在于：所述的第一升降驱动机构包括两对皮带机构，皮带机构包括同步带、步进电机和两个同步带轮，两个同步带轮分别通过带轮安装座安装于翻转框架的上下两侧，同步带套装于两个同步带轮形成旋转回路，两个所述的滑块分别与所述的同步带固定连接，所述的步进电机与其中一个同步带轮传动连接驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种刷墙机，其特征在于：所述的第二升降驱动机构为电推杆。

4.根据权利要求3所述的一种刷墙机，其特征在于：所述的翻转驱动机构为气弹簧，气弹簧的活塞杆的尾部与所述的翻转框架的后侧连接。