[实用新型]一种带霍尔元件的提升机控制手柄

说明书

本实用新型公开了一种带霍尔元件的提升机控制手柄，包括设有吊钩的主轴，以及围在主轴外围的主基座，主轴滑动套设有把手部，把手部上固定有磁钢组件，主基座上设有受磁钢组件切割感应的霍尔组件，霍尔组件能产生霍尔电势，指示主机并带动主基座和主轴向把手部滑动的方向移动；主轴上还设有作用于把手部的弹性复位装置，能在把手部撤去外力之后自动将磁钢组件对中霍尔组件。吊钩是用来装吊重物的，把手部用于使用者握着操作，磁钢组件内设有磁钢本体，而霍尔组件内设有霍尔元件，该控制手柄的霍尔组件在主轴的纵向位置上是固定的，而磁钢组件与把手部联动。本实用新型结构布局合理、把手部移动感明显、布设灵活、能自动对中霍尔元件。

技术领域

本实用新型属于吊重装置领域，具体涉及一种带霍尔元件的提升机控制手柄。

背景技术

机械工业和日常生活当中我们经常需要在一定的区间范围进行重物的搬运工作，有些情况下由于重物的重量太大，采用传统的人工方式会造成工人的劳动强度大，搬运效率低，因此会借助提升机来吊装重物。

1、传统提升机的控制方法是按钮，加接触器，控制电机运转或停止。

2、变频提升机的控制方法是按钮，加软件、加变频器、加变频电机，不但可以控制电机的运转或停止，还可以控制电机的转速，转速变化曲线、按照设定的程序进行一定规律的运行或编组运行。升级版的有遥控器控制。

3、智能提升机的控制方法之一是通过“控制手柄”上的“手柄”的手动上下移动，来控制伺服电机的运行、停止、方向、速度、加速度。人机界面更加亲切直观随意友好。控制方法之二是在载荷上施加导向力的悬浮控制。

4、在智能提升机“控制手柄”的“手柄”移动的信号转换输出上，目前已有的方法有：

a.通过重力传感器来感知控制力的大小和方向；

b.通过位移传感器来感知控制力的大小和方向；

c.通过滑动电位器来感知控制力的大小和方向。

其中，a中的控制方式，操作人员没有了手柄位置移动的手感。b中，各种原理的位移传感器，都是以成品状态供应的，在“控制手柄”的设计上有很多输出信号、造型和空间上的限制，并且成品器件各部件间的摩擦力，会影响“控制手柄”的对中和待机。c中的滑动电位器，由于其自身运动部件间的摩擦力，导致在“控制手柄”工作时无法正确对中和待机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、把手部移动感明显、布设灵活、能自动对中霍尔元件的一种带霍尔元件的提升机控制手柄。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带霍尔元件的提升机控制手柄，包括设有吊钩的主轴，以及围在主轴外围的主基座，主轴滑动套设有把手部，把手部上固定有磁钢组件，主基座上设有受磁钢组件切割感应的霍尔组件，霍尔组件能产生霍尔电势，指示主机并带动主基座和主轴向把手部滑动的方向移动；主轴上还设有作用于把手部的弹性复位装置，便于在把手部撤去外力后，弹性复位装置能使把手部复位，并最终使磁钢组件自动对中霍尔组件。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的霍尔组件包括霍尔元件，以及用于固定霍尔元件的霍尔支架；霍尔支架设有套在主轴上的第一通孔，以及背离主轴本体的导柱，主基座上设有供导柱插入的安装孔。

上述的磁钢组件包括磁钢支架，固定在磁钢支架上的磁钢本体，以及用于连接磁钢支架和把手部的弯板，磁钢本体面向霍尔元件，磁钢支架设有间隙套设在主轴上的第二通孔。

上述的主轴设有膨大部，膨大部的下方设有重力传感器，膨大部与重力传感器之间设有平面推力轴承。

上述的重力传感器为环形，中央设有一个用于套在主轴上的第三通孔；霍尔支架包括两片平行的支撑片，第一通孔位于两片支撑片上。