[实用新型]管塞机

权利要求书

1.一种管塞机，其特征在于，包括：

双管输送机构，其在机架上设有输送链条，输送链条上固定有多个等间隔的凹槽，每个凹槽的宽度仅能容纳双管进入；所述输送链条通过输送电机提供动力传送；

塞子装配机构，其设有两个，分别处于双管输送机构的两侧，每个塞子装配机构包括上下气缸、左右气缸和前后气缸；上下气缸和前后气缸分别设有两个用于吸住和解吸塞子的推杆；

塞子上料机构，其设有两个，邻近设置在塞子装配机构处，其设有塞子供料双杆，用于提供塞子给塞子装配机构，塞子供料双杆之间具有通孔间隔；

所述上下气缸用于将两个塞子从通孔间隔中顶出，所述左右气缸用于将顶出的两个塞子连同上下气缸一起拉到与双管延伸的直线位置；所述前后气缸将两个塞子推入双管中，分别将两个塞子装配到双管中。

2.根据权利要求1所述的管塞机，其特征在于，所述塞子上料机构包括振动盘，振动盘的内侧壁上设有螺旋导轨，振动盘的底部均连接有振动电机。

3.根据权利要求2所述的管塞机，其特征在于，所述塞子上料机构和塞子装配机构均设置在一个可移动装置上。

4.根据权利要求1所述的管塞机，其特征在于，还包括检测系统，其设有位置传感器上，所述位置传感器安装在塞子装配机构上。

5.根据权利要求1所述的管塞机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设有定位块，定位块通过气缸上下运动；所述定位块设有两个并排的定位槽，每个定位槽可夹住一个管子。