[实用新型]医用代谢物自动采集设备

权利要求书

1.一种医用代谢物自动采集设备，包括机架和设置于机架上的马桶本体、塑封组件、第一传送组件、第二传送组件、推动组件；其特征在于：该马桶本体设有用于容纳采集盒的容纳空间，该容纳空间与该塑封组件之间设有第一传送组件和第二传送组件，该第一传送组件用于将装有代谢物的采集盒传送至与该塑封组件对应的位置，该第二传送组件用于将与该塑封组件对应的采集盒输送至与该塑封组件相接触的位置以使该塑封组件对该采集盒进行封膜，该第二传送组件将已封膜的采集盒传送至与该推动组件对应的位置，该推动组件将该采集盒从该采集设备内推出。

2.根据权利要求1所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该推动组件包括设置于机架上的驱动单元，行程放大单元和推动单元；该推动单元与该行程放大单元连接，该驱动单元与该行程放大单元连接，该驱动单元工作使该行程放大单元展开或者收缩；该行程放大单元展开时该推动单元推动已封膜的采集盒在该机架上沿指定方向运动至指定位置。

3.根据权利要求2所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该行程放大单元包括驱动杆、从动杆和联杆；该驱动杆的一端与该驱动单元连接，该驱动杆的另一端和该从动杆的一端均设有齿轮，该驱动杆的另一端和该从动杆的一端均铰接于该联杆上且其上的齿轮相互啮合，当该驱动单元驱动该驱动杆绕其一端摆动时，该驱动杆另一端的齿轮推动该从动杆的齿轮转动，该从动杆的齿轮带动该从动杆摆动，从而使该行程放大单元展开或者收缩。

4.根据权利要求3所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：还包括支撑杆及辅助杆，该支撑杆固定在该机架上，该辅助杆的一端与该支撑杆铰接，该辅助杆的另一端与该联杆铰接，该驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构。

5.根据权利要求3所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该行程放大单元包括多个从动杆和多个联杆，所述从动杆的两端均设有齿轮，相邻两个所述从动杆的其中一端均铰接于所述联杆上且其上的齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：还包括支撑杆及多个辅助杆，该支撑杆固定在该机架上，其中一辅助杆的一端与该支撑杆铰接，另一端与该联杆铰接，该驱动杆、支撑杆、联杆及辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构；其余辅助杆的两端均与所述联杆连接，相邻两联杆及与两所述联杆相铰接的从动杆和辅助杆相互连接形成可变形的四边形结构。

7.根据权利要求5所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该推动组件呈杆状结构；该推动组件与最外侧联杆固定连接；该推动组件的长度方向垂直于待推动物品移动的指定方向。

8.根据权利要求1所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该第一传送组件包括滑轨，该第一传送组件设置于该马桶本体的容纳空间与该塑封组件对应的位置之间，该第一传送组件上设有放置采集盒的容置框，将采集盒置于容置框时，采集盒的前侧与马桶内壁之间具有镂空缝，该马桶本体的底部设有下水口，该下水口可与下水道连接。

9.根据权利要求8所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该容置框可位于第一传送组件上的任意位置，以调整采集盒位于该马桶本体的容纳空间内的任意位置。

10.根据权利要求1所述的医用代谢物自动采集设备，其特征在于：该第二传送组件包括可上下往复移动的滑轨，该塑封组件位于该第二传送组件的上方，该第二传送组件将采集盒往上传送至与该塑封组件接触的位置以使该塑封组件对采集盒进行封膜。