[实用新型]一种纸检测装置

权利要求书

1.一种纸检测装置，其特征在于，包括纸传输平台（1），所述纸传输平台（1）左侧设有第一支架（3），所述第一支架（3）下端朝向右侧的位置上设有信号发射装置（2），所述纸传输平台（1）右侧转动连接有第二支架（6），所述第二支架（6）下端朝向左侧位置设有与所述信号发射装置（2）处于同一水平线的信号接收装置（5），所述第二支架（6）垂直的可上下移动的横杆（10）上设有抓取纸张的机械手臂。

2.根据权利要求1所述的一种纸检测装置，其特征在于，所述机械手臂包括调控杆（7）、连接轴（8）和抓取吸盘（9）。

3.根据权利要求2所述的一种纸检测装置，其特征在于，所述调控杆（7）内设有真空泵，所述抓取吸盘（9）内设有若干个吸头。

4.根据权利要求1所述的一种纸检测装置，其特征在于，所述信号发射装置（2）为光线发射器。

5.根据权利要求1所述的一种纸检测装置，其特征在于，所述信号接收装置（5）连接控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种纸检测装置，其特征在于，所述第二支架（6）旋转角度范围是0-180。