[实用新型]一种喷漆盖板夹取机构

权利要求书

1.一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：包括安装连接架(A)、步进电机(6)、旋转架(B)和气动手指(14)；

所述安装连接架(A)包括顶板(2)，所述顶板(2)上侧两端分别设置有导向柱(3)，顶板(2)下侧设置有上支撑板(4)，所述上支撑板(4)的下方设置有带有中心孔的下支撑板(11)，上支撑板(4)和下支撑板(11)通过在四个角上设置的四个支撑柱(5)相连；

所述上支撑板(4)的下侧左端设置有步进电机(6)，步进电机(6)的转轴上套设有小齿轮(7)，所述下支撑板(11)的中心孔中通过轴承套设有中心旋转轴(10)，该中心旋转轴(10)位于下支撑板(11)上方的一段外固套有大齿轮(8)和中心旋转盘(9)，所述大齿轮(8)与小齿轮(7)啮合，所述中心旋转轴(10)的下端延伸到下支撑板(11)下方与旋转架(B)相连，所述旋转架(B)的下侧四个角上分别设置有气动手指(14)，所述中心旋转盘(9)外圆上设置有两个止位槽(9a)，两个止位槽(9a)分别位于中心旋转盘(9)的相对的侧面上，止位块(15)通过安装在下支撑板(11)上的止位块驱动装置(1)控制插入止位槽(9a)，从而达到让中心旋转盘(9)止位的效果。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：所述旋转架(B)包括中心旋转板(13)，所述中心旋转轴(10)的下端与中心旋转板(13)相连，所述中心旋转板(13)的左右侧分别设置有前后延伸的连接板(12)，每个连接板(12)的前后端的下侧分别设置有气动手指(14)。

3.根据权利要求1所述的一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：所述止位块驱动装置(1)为气缸，通过固定架固定在下支撑板(11)的上侧右端，所述止位块(15)的右端与气缸的活塞杆的左端相连。

4.根据权利要求2所述的一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：所述连接板(12)的两端分别设置有三个相间隔的沉孔，螺栓插入指定沉头孔将连接板(12)与气动手指(14)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：所述中心旋转盘(9)以止位槽(9a)为界被分隔为两部分，其中一部分的半径小于另一部分的半径，所述止位槽(9a)为锥形槽，止位块(15)的左端呈锥形。

6.根据权利要求1所述的一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。