[实用新型]一种机器人用消毒装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用消毒装置，包括消毒箱、干燥箱和传送带，传送带穿过消毒箱和干燥箱各自的底部。消毒箱和干燥箱顶部外侧各自固定安装伺服电机，伺服电机通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮带动两边设有旋向相反的丝杆槽的丝杆运动，丝杆槽上对称套设L形滑座，L形滑座的水平部分安装半圆形导轨，半圆形导轨上套设滑块，喷淋箱中的滑块带动喷淋管环绕机器人消毒，干燥箱中的滑块带动吹风管环绕机器人干燥。本实用新型有益之处在于增设传送带使机器人便于运输，机器人从进料端经过消毒箱消毒和干燥箱干燥从出料端出去，使得机器人可以批量消毒与干燥，将带喷淋头软管和带风口软管设置在圆形导轨上，消毒与干燥结构简便，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及消毒装置技术领域，尤其涉及一种机器人用消毒装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。由于机器人可以负担多种工作，因此其表面也易分布多种细菌，并会将细菌带入人们生活，造成感染，因此，需要对其进行消毒处理。

为此，公开号为CN111298170A的专利说明书中公开了一种机器人用消毒装置，包括有基台，基台顶端左右对称设有竖梁，两侧竖梁的顶端连接有横梁，横梁的顶端中部安装有提拉机构，提拉机构的下侧连接有透明罩，透明罩的顶端中部设有挂耳，提拉机构的牵引绳端部与挂耳连接，本发明的消毒清洗过程发生在透明罩内部，能够有效避免水雾辐射周围工作环境，且便于对消毒液的充分回收，同时在透明罩内设有热风烘干机构，加速机器人的干燥速度。

但是这种机器人用消毒装置在使用时存在不足之处，一是该机器的旋转机构并不能使机器人便于运输，使用时仍然需要上下搬运机器人，耗费大量人力且不能实现机器人批量运输消毒；二是该机器人用消毒装置使用的牵引机构及透明罩结构繁琐，且消毒喷淋头和风口设置在一个透明罩中，使得消毒与干燥均不够充分。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种机器人用消毒装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人用消毒装置，包括消毒箱、干燥箱和传送带，所述传送带一端为进料端，另一端为出料端，所述传送带穿过消毒箱和干燥箱各自的底部，所述消毒箱靠近进料端，所述干燥箱靠近出料端。所述消毒箱和干燥箱顶部外侧各自固定安装伺服电机，所述伺服电机穿过箱体内壁的输出轴端部固定安装第一锥形齿轮，所述消毒箱和干燥箱内部上方各自转动支撑有转动杆，所述转动杆中间部位固定安装第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述转动杆位于第二锥形齿轮两侧的杆体设有旋向相反的丝杆槽，所述转动杆的旋向相反的丝杆槽上对称套设L形滑座，所述L形滑座的竖直端部固定安装滑轮，所述消毒箱和干燥箱内侧顶部各自开设有沿转动杆轴线方向的滑槽，所述滑轮能够在滑槽内滚动，所述L形滑座的水平部分固定安装半圆形导轨，两个半圆形导轨组成一个圆形导轨，其中一个半圆形导轨上套设滑块，滑块能在圆形导轨上滑动。

所述消毒箱顶部外侧固定安装储液箱，所述消毒箱中的滑块位于半圆形导轨内侧固定安装喷淋管，所述喷淋管上竖直排列多个喷淋头，所述喷淋管与储液箱通过第一软管连通。

所述干燥箱顶部外侧固定安装热风机，所述干燥箱中的滑块位于半圆形导轨内侧固定安装吹风管，所述吹风管上竖直排列多个风口，所述吹风管与热风机通过第二软管连通。

进一步地，上述机器人用消毒装置，所述传送带为承重能力强的传送履带。

进一步地，上述机器人用消毒装置，所述消毒箱内壁涂覆有耐腐蚀涂层。

进一步地，上述机器人用消毒装置，所述第一软管、第二软管均各自为螺旋伸缩软管。