[实用新型]一种锚杆两端自动化滚丝工装

权利要求书

1.一种锚杆两端自动化滚丝工装，包括进给机构、压紧支撑机构和定位机构，其特征在于：所述进给机构包括进给导轨（1）、驱动轴（2）、进给减速器（3）、进给电机（4）、螺杆槽（5）、螺杆（6）、螺纹滑块（7）、支撑架（8）、筋板（9）、安装板（10），所述压紧支撑机构包括压紧导轨（11）、齿条（12）、滑座（13）、齿轮（14）、齿轮轴（15）、滑动电机（16）、滑动减速器（17）、支撑轮架（18）、支撑轮（19）、压紧轮（20）、压紧轮架（21）、电动伸缩柱（22），所述定位机构包括安装柱（23）、转位电机（24）、转位减速器（25）、转位轴（26）、转位杆（27）、活动板（28）、连接弹簧（29）、微动传感器（30）、固定板（31），所述定位机构分2组左右对称设置安装于进给机构的两端靠后部位置，所述驱动轴（2）刚性安装于进给减速器（3）动力输出端，所述进给减速器（3）通过减速器支架固定于进给电机（4）壳体，所述进给减速器（3）动力输入端刚性连接于进给电机（4）动力输出轴，所述进给电机（4）通过电机支架刚性安装于导轨（1）右侧端部，所述螺杆槽（5）设置于导轨（1）内部，所述螺杆（6）安装于螺杆槽（5）内，所述螺杆（6）刚性安装于驱动轴（2），所述螺纹滑块（7）配合安装于螺杆槽（5）和螺杆（6），所述支撑架（8）刚性安装于螺纹滑块（7）上端面，所述安装板（10）通过筋板（9）刚性安装于支撑架（8）上端，所述压紧支撑机构分3组横向均布刚性安装于安装板（10）上端面，所述滑座（13）分2组前后对称配合安装于压紧导轨（11），所述齿条（12）刚性安装于压紧导轨（11）上端面，所述齿轮（14）与齿条（12）啮合，所述齿轮（14）刚性安装于齿轮轴（15），所述齿轮轴（15）通过轴承配合安装于滑座（13），所述齿轮轴（15）刚性安装于滑动减速器（17）动力输出端，所述滑动减速器（17）通过减速器支架固定于滑动电机（16）壳体，所述滑动减速器（17）动力输入端刚性连接于滑动电机（16）动力输出轴，所述滑动电机（16）通过电机支架刚性安装于滑座（13）侧部，所述支撑轮架（18）刚性安装于压紧导轨（11）上端面中部位置，所述支撑轮（19）通过轮轴配合安装于支撑轮架（18），所述压紧轮（20）通过轮轴配合安装于压紧轮架（21），所述压紧轮架（21）刚性安装于电动伸缩柱（22）伸缩端，所述电动伸缩柱（22）分2组分别刚性安装于2组滑座（13）上端面，所述转位电机（24）通过电机支架刚性安装于安装柱（23）侧部，所述转位减速器（25）通过减速器支架固定于转位电机（24）壳体，所述转位减速器（25）动力输入端刚性连接于转位电机（24）动力输出轴，所述转位轴（26）通过轴承配合安装于安装柱（23），所述转位杆（27）首端刚性安装于转位轴（26）末端，所述转位轴（26）首端刚性安装于转位减速器（25）动力输出端，所述连接弹簧（29）分4组分别刚性连接安装于活动板（28）和固定板（31）相对端面四角位置，所述微动传感器（30）刚性安装于固定板（31）内侧面中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆两端自动化滚丝工装，其特征在于，所述连接弹簧（29）内部嵌套式安装伸缩导向柱。