[实用新型]一种钢包机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、气缸支撑板、支撑伸缩气缸的支撑机构，所述旋转座的顶部固定有摆座，所述气缸支撑板固定在上罩上，且气缸支撑板上设置有摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆和摆座活动连接；所述伸缩气缸位于摆动气缸的一侧，且伸缩气缸的活塞杆连接有伸缩臂；所述摆座上设置有轴承盖，该轴承盖的一侧设置有链轮，且轴承盖内设置有手轮轴，该手轮轴贯穿链轮；所述支撑机构包括抵板、支撑块、螺母、轴承、螺杆，支撑块安装于摆座上；本实用新型的有益效果是：通过设计的支撑机构，进一步起到对摆动气缸的支撑，增加了摆动气缸安装的稳固性，减小了摆动气缸掉落造成的损坏，确保钢包机械手的作业。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种钢包机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；钢包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业。钢包机械手用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。

现有的钢包机械手在使用时存在着以下方面的不足：

伸缩气缸作业久后，存在着伸缩气缸掉落影响钢包机械手使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢包机械手，以解决上述背景技术中提出的伸缩气缸作业久后，存在着伸缩气缸掉落影响钢包机械手使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、气缸支撑板、支撑伸缩气缸的支撑机构，所述旋转座的顶部固定有摆座，所述气缸支撑板固定在上罩上，且气缸支撑板上设置有摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆和摆座活动连接；所述伸缩气缸位于摆动气缸的一侧，且伸缩气缸的活塞杆连接有伸缩臂；所述摆座上设置有轴承盖，该轴承盖的一侧设置有链轮，且轴承盖内设置有手轮轴，该手轮轴贯穿链轮；所述支撑机构包括抵板、支撑块、螺母、轴承、螺杆，所述支撑块安装于摆座上，该支撑块的表面开设有穿孔，该穿孔内固定有和螺杆螺纹旋合的螺母，且螺杆的一端固定有抵板，该抵板与摆动气缸相抵，所述抵板和螺杆的连接处设置有轴承。

优选的，所述支撑块为“L”型结构，且支撑块的水平部开设有螺栓孔。

优选的，所述螺杆的另一端固定有手轮二，所述抵板为长方体结构。

优选的，所述手轮轴的端部固定有手轮一；还包括与伸缩臂相抵的手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的支撑机构，进一步起到对摆动气缸的支撑，增加了摆动气缸安装的稳固性，减小了摆动气缸掉落造成的损坏，确保钢包机械手的作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的A-A剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中的B-B剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中的E区放大结构示意图；

图中：1、旋转座；2、摆座；4、摆动气缸；5、伸缩气缸；7、上罩；8、伸缩臂；18、手柄；25、链轮；26、轴承盖；27、手轮一；28、手轮轴；37、气缸支撑板；76、抵板；77、支撑块；78、手轮二；79、螺母；80、轴承；81、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。