[实用新型]一种全自动化多工位智能组装设备

权利要求书

1.一种全自动化多工位智能组装设备，包括主传动架（11），其特征在于：所述主传动架（11）的外侧壁一侧依次螺纹连接有第二从动架（32）和第三从动架（43），所述主传动架（11）远离所述第二从动架（32）的一侧螺纹连接有第一从动架（25），所述第一从动架（25）的内侧壁安装有第二载板（21），所述第二载板（21）的上表面固定连接有第二循环皮带（22），所述第一从动架（25）的外侧壁安装有第三减速电机（26），所述第三减速电机（26）的输出轴通过齿轮与所述第二载板（21）的外侧壁传动连接，所述第二从动架（32）的内侧壁安装有第三循环皮带（34），所述第三循环皮带（34）的上表面固定连接有第三载板（35），所述第二从动架（32）的外侧壁安装有第二减速电机（193），所述第二减速电机（193）的输出轴通过齿轮与所述第三循环皮带（34）的外侧壁传动连接，所述第三从动架（43）的内侧壁安装有第四循环皮带（44），所述第四循环皮带（44）的上表面固定连接有第四载板（45），所述第三从动架（43）的外侧壁安装有第四减速电机（46），所述第四减速电机（46）的输出轴通过齿轮与所述第四循环皮带（44）的外侧壁传动连接，所述主传动架（11）的内侧壁安装有第一循环皮带（14），所述第一循环皮带（14）的上表面固定连接有第一载板（16），所述第三从动架（43）的外侧壁安装有第一减速电机（17），所述第一减速电机（17）的输出轴通过齿轮与所述第一循环皮带（14）的外侧壁传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化多工位智能组装设备，其特征在于：所述主传动架（11）、所述第一从动架（25）、所述第二从动架（32）和所述第三从动架（43）的底部分别螺纹连接有第一地脚（13）、第二地脚（24）、第三地脚（33）和第四地脚（42）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化多工位智能组装设备，其特征在于：所述主传动架（11）的底部四角相互对称均螺纹连接有万向轮（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化多工位智能组装设备，其特征在于：所述第一从动架（25）的外侧壁螺纹连接有工作台（19），所述工作台（19）的上表面焊接有第一框体（15），所述第一减速电机（17）的上表面安装有第一机械臂（18）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化多工位智能组装设备，其特征在于：所述第二从动架（32）的外侧壁螺纹连接有第一支撑架（191），所述第一支撑架（191）的顶部螺纹连接有第一板体（192）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化多工位智能组装设备，其特征在于：所述主传动架（11）的外侧壁对称螺纹连接有两个第二支撑架（197），两个所述第二支撑架（197）的顶部均螺纹连接有第二板体（196），所述第二板体（196）的上表面焊接有第二框体（195），所述第二板体（196）的上表面安装有第二机械臂（194）。