[实用新型]一种方便收集碎屑的机器人生产用打磨装置

说明书

本实用新型属于机械生产设领域，尤其是一种方便收集碎屑的机器人生产用打磨装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括存储箱，所述存储箱底部的内壁上分别开设有两个通孔，且两个通孔相互远离一侧的内壁上均开设有凹槽，凹槽的底侧为开口设置，所述凹槽两侧的内壁上均转动安装有转轴，且两个转轴相互靠近的一侧均固定安装有同一个底板，底板与通孔相适配，两个底板相互靠近的一侧均开设有卡槽，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们可以通过转动操作杆来实现底板的打开，进而使存储箱内的粉末碎屑从通孔内清除，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械生产设备技术领域，尤其涉及一种方便收集碎屑的机器人生产用打磨装置。

背景技术

机器人，即自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，主要用于协助或取代人类工作的工作，而在机器人的生产、检修过程中，为了保证其使用性能，均需要对其进行不同程度的打磨。

申请号为CN201822278746.5的专利公开了一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置，包括存储箱、定位机构、空压机、抽气管和升降气缸，所述存储箱底部的中心位置处固定有空压机，空压机的输入端安装有抽气管，所述存储箱底部的拐角位置处皆安装有升降气缸，所述存储箱的顶端设有定位机构，所述定位机构顶端的两侧皆固定有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端皆安装有弹性夹板，所述定位机构一侧的存储箱顶端焊接有固定架，固定架的顶部设有打磨机构，所述存储箱顶部的外侧壁上镶嵌有控制面板。本实用新型不仅保证了打磨装置运行时的稳定性，改善了打磨装置的工作环境，简化了机器人的生产流程，而且实现了打磨装置的灵活移动。

该专利涉及的一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置，其中存储箱内收集的一些粉末碎屑不便于人们进行清理，给人们带来了一些不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便收集碎屑的机器人生产用打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便收集碎屑的机器人生产用打磨装置，包括存储箱，所述存储箱底部的内壁上分别开设有两个通孔，且两个通孔相互远离一侧的内壁上均开设有凹槽，凹槽的底侧为开口设置，所述凹槽两侧的内壁上均转动安装有转轴，且两个转轴相互靠近的一侧均固定安装有同一个底板，底板与通孔相适配，两个底板相互靠近的一侧均开设有卡槽，所述存储箱的底部开设有空腔，且空腔底部的内壁上开设有竖孔，所述空腔顶部的内壁上转动安装有操作杆，且操作杆的底端贯穿竖孔，并延伸至存储箱外，所述操作杆上固定套接有圆盘，且圆盘位于空腔内，所述空腔底部的内壁上分别滑动安装有两个移动杆。

优选的，所述圆盘的底侧开设有椭圆槽，且两个移动杆的顶端均延伸至同一个椭圆槽内。

优选的，所述空腔底部的内壁上分别开设有两个滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶侧固定安装在移动杆上。

优选的，两个滑槽相互靠近一侧的内壁上均固定连接有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定连接在滑块上。

优选的，所述空腔两侧的内壁上均开设有横孔，且横孔与通孔相连通。

优选的，所述移动杆的一侧固定安装有卡杆的一端，且卡杆的另一端贯穿横孔，并延伸至卡槽内，卡槽与卡杆相适配。

本实用新型中，所述一种方便收集碎屑的机器人生产用打磨装置若要对存储箱内的粉末碎屑进行清除时，首先转动操作杆使其带着圆盘转动，然后椭圆槽就会迫使两个移动杆相向移动，进而卡杆也会在移动杆的带动下从卡槽内移出，此时底板就会自动打开使得粉末碎屑掉落出；

本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们可以通过转动操作杆来实现底板的打开，进而使存储箱内的粉末碎屑从通孔内清除，满足了人们的需求。

附图说明