[实用新型]一种二工位机械手

说明书

本实用新型公开了一种二工位机械手，包括脚组合，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体的右侧固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A连接拖链支架A和横轴驱动机构，横轴驱动机构连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手和感应器固定块。本实用新型二工位机械手，托板A的U型结构对拖链A的滑动范围进行限定，齿链两端的固定挡块对齿轮的位移范围进行了限定，使得移动不会超过范围，避免出现脱轨或者错位的现象发生，增加了装置的精确性，感应片根据系统设定的运行程序感应机械手的位置，根据程序所需的运行轨迹进行指令和控制，感应器会对机械手的抓取做出感应控制张合，完成整个设备的工作运行。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种二工位机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术下，机械手的工位大多存在限制，并且工作精确性不高，操作麻烦，针对这些缺陷，设计一种二工位机械手，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二工位机械手，具有二工位多角度机械手作业、高精确性自动感应操作的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二工位机械手，包括脚组合，所述脚组合左右两只平行设置，脚组合的底端通过螺栓固定在地面上，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体两端的底面通过螺栓固定在脚组合的顶端，X轴主体的右侧使用螺栓固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A一端为向上方弯折的U型结构，拖链A的U型结构弯折内侧底面固定有拖链支架A，拖链支架A的另一端使用螺栓固定有横轴驱动机构，横轴驱动机构底部设置有齿轮，X轴主体上方固定有齿链，横轴驱动机构的齿轮与X轴主体上的齿链相啮合，横轴驱动机构上连接有纵轴驱动机构，纵轴驱动机构上连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手，机械手上设置有感应器固定块。

优选的，所述托板A为U型槽钢结构，拖链A在托板A的U型槽内滑动连接。

优选的，所述机械手为左右对称结构，两侧分别设置有一个感应器固定块。

优选的，所述X轴主体上齿链的两端设置有固定挡块。

优选的，所述横轴驱动机构与托板B固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本二工位机械手，包括脚组合，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体的右侧使用螺栓固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A连接拖链支架A和横轴驱动机构，横轴驱动机构连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手，机械手上设置有感应器固定块。本二工位机械手，托板A的U型槽钢结构可以对拖链A的滑动范围进行限定，避免滑动中出现脱轨或者错位的现象发生，增加了该装置的精确性，齿链两端的固定挡块的设置对齿轮的位移范围进行了限定，使得其移动不会超过齿链的范围，避免出现脱轨或者错位的现象发生，也增加了装置的精确性，感应片根据系统设定的运行程序感应机械手的位置，根据程序所需的运行轨迹对横轴驱动机构和纵轴驱动机构进行指令和控制，机械手上感应器固定块内设的感应器会对机械手的抓取做出感应，从而控制张合，完成整个设备的工作运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、脚组合；2、X轴主体；3、机械手；4、横轴驱动机构；5、托板A；6、拖链A；7、拖链支架A；8、托板B；9、拖链B；10、拖链支架B；11、感应器固定块；12、感应片；13、纵轴驱动机构。