[实用新型]一种丝印机有效
| 申请号： | 202022234436.0 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213798650U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 武静 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B41F15/12 | 分类号： | B41F15/12;B41F15/14;B41F15/34;B41F15/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 丝印 | ||
1.一种丝印机，其特征在于，包括：
丝印平台(7)，用于承载待印刷物体(6)；
图像获取装置(8)，用于获取待印刷物体(6)的边界位置；
丝印网框，其上设有待印刷图案；
网框驱动装置，用于调整所述丝印网框的位置，以使待印刷图案的边界与待印刷物体(6)的边界重合；
刮刀驱动装置，用于控制刮刀(9)在所述丝印网框上移动，以将待印刷图案印刷在待印刷物体(6)上；
输送装置，用于将待印刷物体(6)输送至所述丝印平台(7)，还用于将印刷后的物体输送至烘烤送料装置。
2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，还包括平台往复移动装置，所述平台往复移动装置位于所述丝印平台的侧部，用于将所述丝印平台(7)移入或移出所述丝印网框底部的丝印位置。
3.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，还包括工控机，所述工控机分别与所述图像获取装置(8)和所述网框驱动装置以及所述刮刀驱动装置连接，所述工控机用于将所述图像获取装置(8)获取到的边界位置信息发送到所述网框驱动装置，所述网框驱动装置用于根据边界位置信息控制所述丝印网框移动。
4.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述丝印网框位于所述丝印平台相对上方，所述刮刀驱动装置位于所述丝印网框相对上方。
5.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述网框驱动装置为XXY精密定位平台，所述XXY精密定位平台位于所述丝印网框相对下方，用于控制所述丝印网框在水平面内移动或旋转。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的丝印机，其特征在于，所述输送装置为转运机械手(2)。
7.根据权利要求6所述的丝印机，其特征在于，所述烘烤送料装置为输送带(4)，所述输送带(4)上设有用于盛放印刷后物体的烤架(5)。
8.根据权利要求7所述的丝印机，其特征在于，还包括机架，所述丝印平台(7)、所述图像获取装置(8)、所述网框驱动装置和所述刮刀驱动装置设置在所述机架上。
9.根据权利要求8所述的丝印机，其特征在于，所述输送带(4)设置在所述机架的侧部，所述输送带(4)还用于给所述转运机械手(2)供料。
10.根据权利要求9所述的丝印机，其特征在于，所述转运机械手(2)设置在所述输送带(4)和所述机架之间。
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