[实用新型]智能书柜

权利要求书

1.一种智能书柜，其特征在于，包括：书柜本体，由底座和至少一层书橱格间组成，每一层书橱隔间沿周向分布有多个用于存书的格间，每个格间的开口朝内，其中一层的书橱格间中留有一个用于存取书籍的存取口；收纳盒，用于收纳书籍，收纳盒背部固定有磁性铁片，收纳盒上设有与其所收纳书籍信息相对应的二维码；机器视觉模块，用于识别收纳盒上的二维码，并将扫码的数据发送至控制器；按键板，其上设有分别与控制器相连接的存键、取键、确认键、取消键；语音模块，与控制器连接，用于播放控制器发出的语音提示，以及采集语音信号并发送至控制器；书籍自动搬运模块，与控制器连接，能够实现与书籍的磁性吸附和分离，用于将书籍存放到指定格间，或者用于将书籍从指定格间中取出；控制器，用于存储与书籍二维码对应的数据信息，接收机器视觉模块、按键板、语音模块的信息，并向书籍自动搬运模块发送指令，完成书籍的自动存取动作。

2.如权利要求1所述的智能书柜，其特征在于：书籍自动搬运模块包括：底部固定盘、第一电机、转盘、第二电机、竖直丝杠、竖直导杆、可升降托盘、顶部固定盘、夹书装置、第三电机、水平丝杠、水平螺母、电磁铁，底部固定盘通过支撑柱支撑在转盘的下部，第一电机固定在底部固定盘上，第一电机的输出轴与转盘的下端固定连接并带动转盘转动，转盘和顶部固定盘之间通过竖直丝杠、竖直导杆连接，第二电机固定安装在转盘上，第二电机的输出轴与竖直丝杠的下端连接传动，竖直丝杠的上端与顶部固定盘转动连接，可升降托盘的一侧通过光孔与竖直导杆配合安装，可升降托盘的另一侧通过螺母与竖直丝杠配合安装，夹书装置固定在可升降托盘上，夹书装置的上端固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与水平丝杠连接传动，水平丝杠上配合安装有水平螺母，水平螺母上安装有用于吸附收纳盒的电磁铁，夹书装置的上部前端固定安装有机器视觉模块。

3.如权利要求1所述的智能书柜，其特征在于：书柜本体呈圆柱形。