[实用新型]齿轮热处理用转运装置

权利要求书

1.一种齿轮热处理用转运装置，其特征在于：包括固定支架(1)、设置于所述固定支架(1)上的第一滑轨(2)、设置于所述第一滑轨(2)上的移动件(3)以及设置于所述移动件(3)上用于驱动所述移动件(3)的第一驱动电机(4)，所述移动件(3)上设置有可上下伸缩的伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的底部设置有用于抓取一齿轮的机械爪(6)和用于驱动所述机械爪(6)相互靠近或者相互远离的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括转动设置于所述移动件(3)上的第一转动丝杆(51)、设置于所述移动件(3)上用于驱动所述第一转动丝杆(51)的第二驱动电机(52)以及与所述第一转动丝杆(51)的外壁相配合的第一驱动件(53)。

3.根据权利要求2所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述机械爪(6)包括设置于所述第一驱动件(53)底部的定位件(61)、铰接设置于所述定位件(61)上的若干个第一连接杆(62)以及铰接设置于所述第一连接杆(62)远离所述定位件(61)的一端的夹爪(63)，所述驱动机构(7)包括转动设置于所述定位件(61)上的第二转动丝杆(71)、设置于所述定位件(61)上用于驱动所述第二转动丝杆(71)的第三驱动电机(72)以及与所述第二转动丝杆(71)相配合的第二驱动件(73)，所述第一连接杆(62)靠近所述第二转动丝杆(71)的一侧铰接设置有第二连接杆(74)，所述第二连接杆(74)远离所述第一连接杆(62)的一端与所述第二驱动件(73)铰接。

4.根据权利要求3所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述定位件(61)上铰接设置有第三连接杆(8)，所述第三连接杆(8)远离所述定位件(61)的一端与所述夹爪(63)铰接，所述第一连接杆(62)位于所述第三连接杆(8)与所述第二转动丝杆(71)之间。

5.根据权利要求3所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述夹爪(63)靠近所述第二转动丝杆(71)的一侧开设有与所述齿轮的外壁相配合的夹紧槽(9)，所述夹爪(63)的底端设置有可贴合所述齿轮底部的夹板(10)。

6.根据权利要求3所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述第二转动丝杆(71)的底端设置有第一限位件(11)，所述第二转动丝杆(71)上设置有第二限位件(12)，所述第二驱动件(73)位于所述第一限位件(11)与所述第二限位件(12)之间。

7.根据权利要求2所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述移动件(3)的上对称设置有第三限位件(13)，所述第一驱动件(53)的外壁上对称设置有滑块(14)，所述第三限位件(13)上开设有与所述滑块(14)相配合的第二滑轨(15)。

8.根据权利要求7所述的齿轮热处理用转运装置，其特征在于：所述第二滑轨(15)的底端设置有可与所述滑块(14)相抵触的第四限位件(16)。