[实用新型]一种具有高清摄像能力的石油勘探无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有高清摄像能力的石油勘探无人机，包括无人机体、拍摄箱体和太阳能电池板，所述无人机体的底部焊接固定有支撑机架，且无人机体的外侧贯穿连接有旋翼，所述拍摄箱体安装在无人机体左右两侧，且拍摄箱体的外侧铰接固定有密封箱门，且无人机体的正上方连接有飞机机翼，所述太阳能电池板嵌套安装在飞机机翼外侧，所述平面齿轮的底部轴连接有鼓风扇叶和螺旋叶片，且螺旋叶片轴连接在储液水箱内部。该具有高清摄像能力的石油勘探无人机，采用锥形齿轮与滚珠丝杠，通过锥形齿轮对驱动电机的传动方向进行调节，通过锥形齿轮带动两侧的旋转轴进行转动，进而方便旋转轴带动滚珠丝杠进行转动。

技术领域

本实用新型涉及石油勘探设备技术领域，具体为一种具有高清摄像能力的石油勘探无人机。

背景技术

石油勘探过程中，最初人们通过寻找油苗、气苗等指导寻找石油，早期的找油是从观察出露到地表的油或气入手，但是各种油气田的面积比较大，通过人工或汽车进行勘探会发生遗漏情况，同时对已经开采的石油进行监测，确保油气正常生产绘制油田2D、3D地图，对漏油及其他突发事件及时反馈等。

现在勘探无人机在使用过程中，通过高空摄像机对单一的位置进行拍摄，在拍摄过程中，难以根据拍摄的需求调节拍摄器械的位置，导致拍摄器械在使用过程中，难以对特定的目标及方向进行仔细拍摄，并且无人机使用过程中，难以通过机构对无人机内部仪器进行散热处理，由于油田一般在沙漠地带，温度过高会影响勘探无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高清摄像能力的石油勘探无人机，以解决上述背景技术中提出的现在勘探无人机在使用过程中，通过高空摄像机对单一的位置进行拍摄，在拍摄过程中，难以根据拍摄的需求调节拍摄器械的位置，并且无人机使用过程中，难以通过机构对无人机内部仪器进行散热处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种具有高清摄像能力的石油勘探无人机，包括无人机体、拍摄箱体和太阳能电池板，所述无人机体的底部焊接固定有支撑机架，且无人机体的外侧贯穿连接有旋翼，所述拍摄箱体安装在无人机体左右两侧，且拍摄箱体的外侧铰接固定有密封箱门，所述无人机体的外侧嵌套连接有蓄电池，且无人机体的正上方连接有飞机机翼，所述太阳能电池板嵌套安装在飞机机翼外侧，且飞机机翼的上表面螺栓固定有加强筋板，所述旋翼的底部连接有驱动马达输出端，所述无人机体的内部嵌套连接有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿轮，所述平面齿轮的底部轴连接有鼓风扇叶和螺旋叶片，且螺旋叶片轴连接在储液水箱内部，所述无人机体的左右两侧嵌套连接有旋转轴。

优选的，所述支撑机架整体为“T”字形结构，且支撑机架同时安装在无人机体与拍摄箱体外侧，并且拍摄箱体的外侧采用倒角式结构。

优选的，所述拍摄箱体的内部包括有锥形齿轮、滚珠丝杠、设备托板、辅助滚轮、定位柱、设备支架、矩形滑槽、螺纹孔和定位凹槽，且锥形齿轮的外侧嵌套连接有滚珠丝杠，并且滚珠丝杠的外侧螺纹连接有设备托板，而且设备托板的正下方焊接有辅助滚轮，同时设备托板的底部开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的底部连接有设备支架，且设备支架的外侧焊接固定有定位柱，并且设备支架的外侧开设有定位凹槽，而且矩形滑槽的外侧贯穿开设有螺纹孔。

优选的，所述设备托板与设备支架通过滚珠丝杠和辅助滚轮构成滑动结构，且设备托板与拍摄箱体相互平行，并且拍摄箱体的底部开设矩形开口式结构。

优选的，所述设备支架关于设备托板中心线对称分布，且设备支架的数量为2组，并且2组设备支架通过定位柱与定位凹槽构成拆卸安装结构。

优选的，所述飞机机翼与无人机体通过加强筋板连接，且飞机机翼与拍摄箱体焊接为一体式结构。

优选的，所述储液水箱呈“U”字形分布在无人机体的内部，且储液水箱与鼓风扇叶为相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有高清摄像能力的石油勘探无人机，