[实用新型]一种带制动保护的电机驱动电路

权利要求书

1.一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：包括电源、电机驱动电路、线性可调电源电路以及制动保护电路，所述电机驱动电路包括电机驱动芯片，电机驱动芯片的AIN1脚与BIN1脚连接后接输入PWMIN1，AIN2脚与BIN2脚连接后接输入PWMIN2，AISEN脚接滑动变阻器R11后接地，AOUT1脚与BOUT1脚连接后输出，AOUT2脚与BOUT2脚连接后输出，GND脚接地；所述制动保护电路包括由比较器、电阻和稳压管组成的滞回比较器电路，电机驱动电路的输出端与制动保护电路的输入端相连，制动保护电路的输出端连接电机；所述线性可调电源电路包括线性稳压芯片，线性稳压芯片的VIN脚连接电源，ADJ脚接可调电阻R2后接地，VOUT脚与制动保护电路中比较器的2脚相连。

2.根据权利要求1所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述电源与电机驱动电路之间设有防反接电路，防反接电路包括电阻R3和NMOS管Q2，电阻R3一端接电源，另一端连接NMOS管Q2的栅极，NMOS管的漏极接地，源极接电机驱动芯片的GND脚。

3.根据权利要求2所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动电路中的电机驱动芯片采用DRV8833，该芯片的VM脚与防反接电路输出端相连，电容C3一端与VM脚相连，另一端接地；VCP脚与电容C4连接后接入VM脚，VINT脚与电容C6连接后接地。

4.根据权利要求3所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述电机驱动芯片的nFAULT脚与发光二极管D2连接后接地。

5.根据权利要求1所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述线性可调电源电路中的线性稳压芯片采用LM317芯片，电容C1一端与LM317芯片的VIN脚相连，另一端接地；电阻R1一端与VOUT脚相连另一端连接可调电阻R2，电容C2一端连接VOUT脚，另一端接地。

6.根据权利要求1所述的一种带制动保护的电机驱动电路，其特征在于：所述制动保护电路中的比较器采用LM358比较器，电容C5的两端与电机驱动电路的输出端相连，电阻R4和R9串联后与电容C5并联，LM358比较器的2脚接电阻R6后与线性可调电源电路输出端相连；比较器的3脚接入电阻R4和R9之间，4脚接地，8脚接电源，1脚接电阻R7，电阻R7与电阻R5连接后接入2脚，电阻R7的另一端与稳压管D1连接后接地；三极管Q1的集电极接电机驱动电路的AOUT1脚，发射极与电阻R10串联后接入电机驱动电路的AOUT2脚，Q1的基极与电阻R8连接，电阻R8与电阻R7连接。