[实用新型]叠盘机的平衡托叉结构

说明书

本实用新型提出了一种叠盘机的平衡托叉结构，叠盘机的两侧对称设置有托叉结构，托叉结构在叠盘机的两侧同步上下移动，托叉结构包括有架体、叉体、推叉结构和驱动电机，所述架体成型为立方体的框架结构，并形成两层的支撑面，上层的矩形结构形成上支撑面，下层的矩形结构形成下支撑面，所述上支撑面设置有推叉结构，所述推叉结构包括有丝杠结构、轴承座、导向结构、托叉架和同步架，所述丝杠结构水平设置并沿叉体运动方向平行设置，丝杠结构两端转动连接在轴承座上，导向结构与丝杠结构平行设置，本装置主要是解决了叠盘机托举距离局限并且运行的重心不平衡的问题，提高工作效率，运行的寿命长，减少维修维护的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种物流机械的运动结构的改进，具体是一种叠盘机的平衡托叉结构。

背景技术

叠盘机是一种用来叠放物流托盘的一种物流机械，物流托盘是在物流输送中不可缺少的工具，物流托盘采用统一的规格，并统一承载的规格，在转运、堆叠货品的过程中大大提高了效率，并配套标准化的物流输送和储存装置，适合在物流的流转过程中无障碍、高效的工作，而托盘需要伴随的流转的线路与货物一同输送，而在货物脱离了物流的管控后需要与物流托盘分离，并将物流托盘进行集中回收，回收的物流托盘通过叠盘机在高度上进行叠起，叠放的物流托盘也可以通过转运，送达到物流的管理起始端，重新介入到货物的输送流程中。

而叠盘机具有一个传送功能的输送台，物流托盘通过输送台到达叠放的位置前，而已经在堆叠位置的物流托盘通过一个升降装置托起，新进的物流托盘被输送台输送功能送入到堆叠的物流托架之下，而升降装置则脱离堆叠的物流托架下移，再托起最底下的物流托架留出推进的空间，并循环运行，而现有的叠盘机的升降结构的行程范围小，并且托举结构的稳定性较差，只能适合厚度较小的和面积较小的物流托盘，对于大厚度大面积的托盘来说，支撑不稳，容易倾斜，而行程高度有限，不能设置较厚的托盘，影响到工作的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种叠盘机的平衡托叉结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：叠盘机的两侧对称设置有托叉结构，托叉结构在叠盘机的两侧同步上下移动，托叉结构包括有架体、叉体、推叉结构和驱动电机，所述架体成型为立方体的框架结构，并形成两层的支撑面，上层的矩形结构形成上支撑面，下层的矩形结构形成下支撑面，所述上支撑面设置有推叉结构，所述推叉结构包括有丝杠结构、轴承座、导向结构、托叉架和同步架，所述丝杠结构水平设置并沿叉体运动方向平行设置，丝杠结构两端转动连接在轴承座上，导向结构与丝杠结构平行设置，丝杠结构的螺套和导向结构的导向套通过同步架固定连接，螺套和导向套同步运行，导向套下连接有托叉架，托叉架下浅设置在上支撑面以下，托叉架上连接叉体，叉体位于上支撑面和下支撑面之间，所述驱动电机固定在下支撑面上并驱动转动丝杠结构。

本装置是一种叠盘机的托举托盘的运动结构的新设计形式，主要是解决了叠盘机托举距离局限并且运行的重心不平衡的问题，通过设计平直的叉体结构，并且叉体单独通过电机驱动，托叉对称设置托起托盘，提高了叠盘机整体运行的平稳性，并且由于托叉结构的活动范围大，可以适合大规格、大尺寸的托盘的叠放，提高工作效率，降低了运行的成本，运行的寿命长，减少维修维护的时间。

本结构中托叉结构对称设置，在整体上形成对称的叉起结构，托起的平衡性好，并且由于是两侧对称的结构，稳定性更好，负载性能更好，而托叉结构的本身有单独的驱动结构，并独立控制，叉体位于托叉结构整体的重心平衡位置，而叉体在每一侧可以设置两个以上，增大叉起面积，托叉结构整体在框架结构上，自身结构的强度好。