[实用新型]高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统

说明书

本实用新型公开了高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统，包括行走驱动装置、内模托架以及由钢筋笼、底模板、制梁台座纵梁和端模板构成的变截面横筒空腔，所述底模板上设有底模植柱套筒，所述钢筋笼设于底模板的上方，所述端模板设于钢筋笼的两端，所述内模托架包括主纵梁、可折转行走导梁、导梁调整装置、可滑移横梁、数控升降立柱、数控立柱升降装置、纵横梁滑移连接装置和内模行走托轮，所述导梁调整装置连接于可折转行走导梁上，所述可折转行走导梁铰接于主纵梁的端部，所述可滑移横梁通过纵横梁滑移连接装置与主纵梁滑动连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用全机械化操作，整体式全自动滑入滑出工作模式，安全系数更高。

技术领域

本实用新型涉及高铁预制箱梁技术领域，具体是指高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统。

背景技术

高铁预制箱梁内模板系统长度多为但不限于32米，内模系统自重约70吨，传统使用方法为：

钢筋笼吊入外模定位准确后，合上两端模，然后将内模行走所需的立柱、滚轮托梁，吊至梁端，人工搬运到相应位置，多为但不限于8条托梁，16条立柱，每条立柱约计30公斤，每条托梁约计160公斤。由于钢筋笼为横筒状结构，内模内吊装设备无法应用，每次搬运立柱、托梁都是人工搬运，也有在托梁下加尼龙轮，在钢筋笼人工铺槽钢轨槽，往里拖运的，而且每次还需到底模下部拧紧立柱锁紧螺栓，然后再搬入托梁纵向联杆，纵向连接到端模固定座上，增强内模行走托梁的整体稳定性。

内模滑出已预制好的梁体，提梁前，又需要工人钻到底模下部将立柱锁紧螺栓松开，人工到温热潮湿，甚至底板积水的环境下，将纵向联杆拆除，搬运至梁端，将立柱横梁连接松开，将横梁抬起，搬运到梁端，将立柱拔出搬运至梁端，待吊运走。

施工过程工作环境差，本身就行走不便，搬运构件重，安全风险高，劳动效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种改变传统的复杂、零星搬运，采用全机械化操作，整体式全自动滑入滑出工作模式的高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：高铁预制箱梁内模行走托架全自动出入系统，包括行走驱动装置、内模托架以及由钢筋笼、底模板、制梁台座纵梁和端模板构成的变截面横筒空腔，所述底模板点焊固定于制梁台座纵梁上，所述底模板上设有底模植柱套筒，所述钢筋笼设于底模板的上方，所述端模板设于钢筋笼的两端，所述内模托架包括主纵梁、可折转行走导梁、导梁调整装置、可滑移横梁、数控升降立柱、数控立柱升降装置、纵横梁滑移连接装置和内模行走托轮，所述主纵梁设于行走驱动装置的上方，所述导梁调整装置连接于可折转行走导梁上，所述可折转行走导梁铰接于主纵梁的端部，所述可滑移横梁通过纵横梁滑移连接装置与主纵梁滑动连接，所述纵横梁滑移连接装置包括滑移驱动装置，所述数控立柱升降装置位于纵横梁滑移连接装置之间，且设于可滑移横梁的两端，所述数控立柱升降装置驱动连接数控升降立柱，所述内模行走托轮设于可滑移横梁的表面。

进一步的，所述导梁调整装置驱动可折转行走导梁与主纵梁共线或上翘。

进一步的，所述主纵梁上设有检测可滑移横梁位置状态的检测传感器。

进一步的，所述数控升降立柱横截面大小与底模植柱套筒孔径大小相匹配。

进一步的，所述底模植柱套筒内部设有自动锁柱装置。

进一步的，所述行走驱动装置设有若干组，相邻所述行走驱动装置之间设有支撑托辊。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1)减少吊运搬运，减少安全隐患；

2)大大降低恶劣环境中的人工体力劳动；

3)大大提升整体施工效率，提高模板装备利用效率；