[实用新型]一种充电桩及充电系统

说明书

本实用新型公开了一种充电桩及充电系统。所述充电桩包括主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块。本实用新型的技术方案，通过外部待充电部件将其电池容量信号传送至充电桩，充电桩中的主控模块分析并处理电池容量信号，主控模块分析得出电池为小/大功率电池，则对应控制电平确定模块输出高电平/低电平，与电平确定模块电连接的电流调节模块基于高电平/低电平将充电模块的输出电流调节为低电流/高电流，使得充电桩输出的电流为外部待充电部件所需的电流，实现充电桩对不同功率电池的适应性充电，提高充电桩的自适应性。

技术领域

本实用新型实施例涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电桩及充电系统。

背景技术

电子产品是电子技术的结晶，它早已成为人们生活中无法割舍的一部分，尤其是机器人的发展十分迅速，其功能也在日益增加，为人们的生活带来了无限便利，其中，机器人的发展尤其迅速。

目前关于机器人的发展，最需要解决的是关于机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，这时机器人就需要借助人手去操作帮助机器人进行续航，这使得机器人在执行工作时受到了限制。为了减少人手对机器人进行续航的问题，机器人采用自主充电，当机器人的电量达到阈值时，会自动行走至充电桩处进行充电，然而，现在机器人，尤其是医疗机器人，适用于各种医疗场景，而对于不同的医疗场景，机器人所采用的电池的功率可能会不同，因此需要充电桩适应不同功率的电池，提高机器人在不同工作场景下的续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩及充电系统，以实现充电桩对不同功率电池的适应性充电，提高充电桩的自适应性。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种充电桩，该充电桩包括：

主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块；

所述主控模块与所述电平确定模块电连接，所述电平确定模块与所述电流调节模块电连接；所述电流调节模块与所述充电模块电连接；所述电源模块均与所述主控模块、所述电平确定模块、所述电流调节模块以及所述充电模块电连接；

其中，所述主控模块发送控制信号给所述电平确定模块，所述电平确定模块根据所述控制信号输出一电平信号，并将所述电平信号发送给所述电流调节模块，所述电流调节模块输出电流信号，并将所述电流信号发送给所述充电模块。

可选的，该充电桩还包括无线通讯模块，所述无线通信模块与外部待充电部件的无线通信模块通信连接；

所述外部待充电部件通过所述外部待充电部件的无线通信模块向所述无线通信模块发送信号；

所述信号包括所述外部待充电部件的电池容量信息。

可选的，所述无线通信模块为红外接收模块；

可选的，该充电桩还包括开关控制模块，所述开关控制模块与所述主控模块连接；

所述开关控制模块包括继电器和触点开关；

所述继电器的控制端与所述主控模块连接，所述继电器的输出端与所述触点开关连接，所述触点开关与充电桩触点电连接。

可选的，该充电桩还包括电源状态指示模块；

所述电源状态指示模块与所述电源模块和所述主控模块连接；

所述电源状态指示模块接收所述电源模块发送的充电信号并显示。

可选的，该充电桩还包括充电状态指示模块；

所述充电状态指示模块与所述主控模块连接；

所述充电状态指示模块接收所述主控模块发送的显示信号并进行显示。

可选的，该充电桩还包括应急充电开关模块，