[实用新型]前撞组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种前撞组件，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

前撞主体，所述前撞主体的底部设有定位结构；和

托架，所述托架的顶部设有配合结构，所述配合结构与所述定位结构配合而用于定位所述托架于所述前撞主体。

2.根据权利要求1所述的前撞组件，其特征在于，

所述定位结构包括第一定位部和第二定位部；

所述配合结构包括第一配合部和第二配合部；

其中，所述第一配合部与所述第一定位部配合而用于上下方向上限位所述托架，所述第二配合部与所述第二定位部配合而用于所述清洁机器人的前后方向上限位所述托架，所述前后方向为所述清洁机器人的前进后退方向，所述上下方向以所述前后方向为基准。

3.根据权利要求2所述的前撞组件，其特征在于，

所述第一定位部为间隔设于所述前撞主体的底部的前侧面的多个卡槽，每一所述卡槽沿左右方向延伸；

所述第一配合部为间隔设于所述托架的后侧面的多个卡条，每一所述卡条沿左右方向延伸；

每一所述卡条卡接于一所述卡槽，所述左右方向以所述前后方向为基准。

4.根据权利要求3所述的前撞组件，其特征在于，

所述第二定位部为所述前撞主体的底部的后侧面，相邻的两所述卡槽之间设有缺口；

所述托架的后侧面设有多个卡柱，每一所述卡柱与相邻的所述卡条间隔设置，且具有朝向所述托架的后侧面的卡接面，所述第二配合部为多个所述卡柱的卡接面；

每一所述卡柱穿过一所述缺口，且朝左侧或右侧移动而使所述卡接面抵接所述前撞主体的底部的后侧面。

5.根据权利要求4所述的前撞组件，其特征在于，每一所述卡条的两端设有加强筋，每一所述卡槽的两端设有避空部，每一所述卡条的加强筋可在对应的一所述卡槽的避空部中活动。

6.根据权利要求2所述的前撞组件，其特征在于，所述前撞主体的两端均设有第一折弯部，所述托架的两端均设有第二折弯部，所述第二折弯部通过连接件与所述第一折弯部的底部连接，而在左右方向上定位所述托架，所述左右方向以所述前后方向为基准。

7.根据权利要求6所述的前撞组件，其特征在于，每一所述第一折弯部的底部设有至少一螺柱，每一所述第二折弯部设有至少一螺孔，所述连接件为螺钉，每一连接件连接对应的一所述螺柱和一所述螺孔。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的前撞组件，其特征在于，所述前撞主体包括前撞外壳和安装在所述前撞外壳上的支架板，所述定位结构设于所述支架板的底部。

9.根据权利要求8所述的前撞组件，其特征在于，所述前撞主体还包括灯条组件，所述灯条组件安装于所述前撞外壳的顶部的内表面，所述灯条组件的发光面朝向所述前撞外壳的顶部的内表面设置。

10.一种清洁机器人，包括主机和安装于所述主机上的前撞组件，其特征在于，所述前撞组件为权利要求1至9中任意一项的前撞组件。