[实用新型]一种可折叠的轻量化工业机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的轻量化工业机器人底座，包括底板、固定板和螺栓孔，所述底板的一侧固定连接有折叠结构，所述折叠结构包括连接块、转轴齿轮和固定壳，所述连接块的一侧与底板的一侧固定连接，所述连接块的另一侧固定连接有转轴齿轮，所述底板内部的外侧设置有螺栓孔。本实用新型通过设置有折叠结构实现了对该底座进行折叠，将机器人从底座拆除随后固定该底座的一侧并对另一侧施加力，使沿连接块受力并将力传递至转轴齿轮，此时一侧的转轴齿轮开始沿着另一侧转轴齿轮的表面齿槽进行转动，此时该底座底端两侧的底板开始合拢，并最终贴合在一起，此时该底座已完全折叠，从而便于底座的收纳与使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种可折叠的轻量化工业机器人底座。

背景技术

工业机器人作为当心社会较为热门的工业机械，其准确性与高效率被广大工业企业所接受，而工业机器人安装在指定设备位置时需要一种特殊的底座来进行固定与支撑，所以就会使用到专门的一种可折叠的轻量化工业机器人底座；

但是市面上现有的工业机器人底座在进行使用时，往往是整块固定在指定设备上，底座不仅笨重在不使用时也没有较好的位置进行收纳，所以现开发出一种可折叠的轻量化工业机器人底座，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠的轻量化工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出不使用时由于底座较为笨重不能进行很好的收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠的轻量化工业机器人底座，包括底板、固定板和螺栓孔，所述底板的一侧固定连接有折叠结构，所述折叠结构包括连接块、转轴齿轮和固定壳，所述连接块的一侧与底板的一侧固定连接，所述连接块的另一侧固定连接有转轴齿轮，所述转轴齿轮的两端活动连接固定壳，所述底板的顶端固定连接有支撑结构，所述支撑结构的顶端固定连接有固定板，且固定板的顶端固定连接有防抖动结构，所述底板内部的外侧设置有螺栓孔。

优选的，所述连接块在底板的一侧呈等间距分布，所述转轴齿轮与固定壳内部之间呈活动连接。

优选的，所述支撑结构包括垫板、梯形支撑板和支撑柱，所述垫板的底端与底板的顶端固定连接，所述垫板的顶端固定连接有梯形支撑板，所述梯形支撑板的内侧壁固定连接有支撑柱。

优选的，所述梯形支撑板在垫板的顶端呈环形分布，所述支撑柱关于折叠结构的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述防抖动结构包括限位块、伸缩弹簧和弧形夹块，所述限位块的底端与固定板的顶端固定连接，所述限位块的一侧的固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧固定连接有弧形夹块。

优选的，所述限位块在固定板的顶端呈环形分布，所述伸缩弹簧与弧形夹块内部之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可折叠的轻量化工业机器人底座不仅实现了对该底座进行折叠，便于底座的收纳，也同时实现了对该底座的轻量化，减轻底座重量避免底座过于沉重对设备造成一定的影响和对工业机器人的限位，防止工业机器人在该底座上进行工作时产生抖动；

(1)通过设置有折叠结构实现了对该底座进行折叠，将机器人从底座拆除随后固定该底座的一侧并对另一侧施加力，使沿连接块受力并将力传递至转轴齿轮，此时一侧的转轴齿轮开始沿着另一侧转轴齿轮的表面齿槽进行转动，此时该底座底端两侧的底板开始合拢，并最终贴合在一起，此时该底座已完全折叠，从而便于底座的收纳与使用；

(2)通过设置有支撑结构实现了对该底座的轻量化，当机器人安装在固定板的顶端后，其重力会直接施加在支撑柱，且梯形支撑板会为支撑柱分担一定的重力，并且由于梯形支撑板的环形分布使该底座的重量相对于传统底座大幅度降低，从而在支撑机器人的同时也减轻底座重量；