[实用新型]一种便于晚橘采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种便于晚橘采摘装置，属于果实采摘技术领域。该便于晚橘采摘装置包括移动收集组件、调节组件以及剪切组件。所述支撑板上开设有采摘孔，所述软管的一端与所述采摘孔连通，所述软管的另一端与所述进料口连接，所述第一电动推杆固定在所述连接杆上，所述第二电动推杆的输出端与所述连接杆连接。所述螺纹套与所述丝杆螺纹连接，所述推杆的一端与所述螺纹套铰接，所述第一刀片与所述推杆的另一端铰接，所述固定柱固定在所述支撑板的另一侧，所述第二刀片与所述固定柱固定连接。有利于提高采摘的效率，避免了爬树存在的安全隐患，有利于采摘后水果的完整性，减少了果实受损的概率，有利于降低采摘成本。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘领域，具体而言，涉及一种便于晚橘采摘装置。

背景技术

目前，在对晚橘进行采收时，传统的人工采摘依旧存在劳动工作量大，费时费力，以及采摘效率低等不足，一般的果树比较高，果农需要借助梯子等工具登上高处进行采摘，存在巨大的安全隐患。同时采摘后的水果难以保证完整性，提高了果农的采摘成本，因此也在一定程度上限值了规模化种植和产出的可能性。如何发明一种便于晚橘采摘装置来改善这些问题，成为了当前需要解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种便于晚橘采摘装置，旨在改善人工采摘存在采摘效率低，高处采摘存在巨大的安全隐患。同时采摘后的水果难以保证完整性，提高了果农的采摘成本的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种便于晚橘采摘装置包括移动收集组件、调节组件以及剪切组件。

所述移动收集组件包括底板、侧板、移动件以及收集箱，所述侧板固定在所述底板的一侧，所述移动件连接在所述底板的下方，所述收集箱固定在所述底板上，所述收集箱的上方开设有进料口。

所述调节组件包括电动伸缩杆、连接框、连接杆、滑动件、支撑板、软管、第一电动推杆以及第二电动推杆，所述电动伸缩杆固定在所述收集箱的上方，所述连接框固定在所述电动伸缩杆的上方，所述连接杆与所述连接框的两侧滑动连接，所述滑动件滑动连接在所述连接杆上，所述支撑板固定在所述滑动件的上方，所述支撑板上开设有采摘孔，所述软管的一端与所述采摘孔连通，所述软管的另一端与所述进料口连接，所述第一电动推杆固定在所述连接杆上，所述第一电动推杆的输出端与所述支撑板连接，所述第二电动推杆固定在所述连接框的一侧，所述第二电动推杆的输出端与所述连接杆连接。

所述剪切组件包括轴承、丝杆、电机、螺纹套、推杆、第一刀片、固定柱以及第二刀片，所述轴承固定在所述支撑板的上表面一侧，所述丝杆的两端固定在所述轴承的内部，所述电机固定在所述支撑板的一侧，所述电机的输出端与所述丝杆的一端转动连接，所述螺纹套与所述丝杆螺纹连接，所述推杆的一端与所述螺纹套铰接，所述第一刀片与所述推杆的另一端铰接，所述固定柱固定在所述支撑板的另一侧，所述第二刀片与所述固定柱固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述侧板的一侧连接有扶手，所述移动件包括滚轮和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述底板的下方，所述滚轮连接在所述缓冲弹簧的下方。

在本实用新型的一种实施例中，所述收集箱包括箱门、把手以及操作按钮，所述箱门开设在所述收集箱的外表面，所述把手固定在所述箱门上，所述操作按钮靠近所述箱门的上表面设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述收集箱的内部底端覆盖有防护垫，所述防护垫的上方连接有弹性挡板，所述弹性挡板设置在所述进料口的下方。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动伸缩杆的下方连接有垫板，所述垫板固定在所述收集箱的上表面，所述连接框的两侧开设有滑槽，所述连接杆的两端连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述滑槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑动件包括第二滑块和支撑杆，所述第二滑块滑动连接在所述连接杆的外表面，所述支撑杆连接在所述第二滑块的上表面。