[实用新型]铝材加工码垛系统

说明书

本实用新型涉及铝材加工技术领域，具体为铝材加工码垛系统，包括支撑架、动力部、安装架和安装在支撑架上的机械臂组；所述支撑架的下方设置有码垛部，支撑架的中部设有安装轴；所述机械臂组为两组，分别位于安装架的两端；每组机械臂组均包括左臂和右臂，安装架分别连接在左臂和右臂的下部，安装架上安装有滚轮；左臂和右臂的上部交叉设置，安装轴穿过左臂和右臂的交叉位置，且安装轴与该交叉位置活动连接；动力部位于左臂和右臂的上方，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离；安装架的底部安装有整齐板。可以解决现有技术中铝板掉落到堆垛台上时，难免在掉落的过程中存在偏移，造成堆垛不整齐的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及铝材加工技术领域，具体为铝材加工码垛系统。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。铝板加工工序中，一般会将切割后的铝板进行堆垛，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有铝板码垛机包括左右两个可以来回伸缩的机械臂和位于机械臂下方的堆垛台，机械臂上均设置有一排相互平行的滚轮，左右两个机械臂形成用于支撑铝板的传送组；机械臂主要是采用液压缸或气缸驱动直线运动，为了保证稳定的推动效果，一般会在机械臂上间隔设置多个液压缸或气缸。切割后的铝板一般会通过传送带向前传送至传送组处，且铝板会沿着传送组上的滚轮滑动直至离开传送带，然后两个机械臂朝着远离对方的方向收缩，使得两个机械臂之间的距离大于铝板的宽度，铝板从滚轮下掉落至下方的堆垛台，进而实现堆垛。

现有技术存在以下技术问题：

现有的铝板掉落到堆垛台上时，难免在掉落的过程中存在偏移，造成堆垛不整齐的情况发生。

实用新型内容

本实用新型提供了铝材加工码垛系统，可以解决现有技术中铝板掉落到堆垛台上时，难免在掉落的过程中存在偏移，造成堆垛不整齐的情况发生。

本申请提供如下技术方案：

铝材加工码垛系统，包括支撑架、动力部、安装架和安装在支撑架上的机械臂组；所述支撑架的下方设置有码垛部，支撑架的中部设有安装轴；所述机械臂组为两组，分别位于安装架的两端；每组机械臂组均包括左臂和右臂，安装架分别连接在左臂和右臂的下部，安装架上安装有滚轮；左臂和右臂的上部交叉设置，安装轴穿过左臂和右臂的交叉位置，且安装轴与该交叉位置活动连接；动力部位于左臂和右臂的上方，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离；安装架的底部安装有整齐板。

有益效果：

1、本技术方案通过将动力源设置在支撑架上部，左臂和右臂的上部交叉设置，动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离，非常简单的实现了机械臂下端呈弧线摆动。相比于现有技术中设置多个液压缸或气缸，本技术设置的动力源更少，基本可以保证设置在两个以下即可实现，结构更为简单。

2、相比于现有技术中液压缸或气缸直线驱动滚轮运动，本方案的机械臂下端是呈弧形摆动的，当左臂和右臂朝着远离对方的方向运动实现张开动作的过程中，两者上的滚轮也逐渐偏转，滚轮表面从原来的水平逐渐变为倾斜，更便于铝板自动弯曲滑落。

3、当左臂和右臂回位的时候，左右两侧的整齐板可以对落在码垛部上的铝板进行推动齐整；综上，本方案能够在左臂和右臂打开时，实现铝板的卸料；在左臂和右臂回位时，实现铝板的齐整动作。

进一步，滚轮远离安装架的一端为朝下倾斜的斜面。

以便于铝板弯曲的时候与铝板接触，便于铝板滑落。

进一步，所述滚轮为多组，每个安装架的两侧分别设有一组滚轮。