[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱与驱动轮组件。收纳箱包括箱体、盖板组件和驱动组件。箱体设有收纳腔、吸风通道及出风通道。盖板组件包括盖板，盖板收容于收纳腔并可于密封位置与解封位置之间运动，于密封位置，盖板密封吸风通道与所述出风通道，于解封位置，盖板解封吸风通道与所述出风通道。驱动组件包括推杆，推杆安装于箱体，并可于第一位置与第二位置之间运动，于第一位置，盖板处于密封位置，于第二位置，推杆驱动盖板至解封位置。该清洁机器人可避免污水自从吸风通道和/或出风通道溢出。

本实用新型要求2020年04月30日向中国国家知识产权局递交的申请号为202020705201.2，名称为“收纳箱和清洁机器人”的在先申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。

一般地，清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件、滚刷组件、收纳箱以及风机组件。其中，收纳箱用于收纳地面的纸屑、食物碎屑以及清洁机器人清洁过程中产生的污水等污物。

在清洁机器人停止工作后，用户拿取清洁机器人时清洁机器人可能会略微倾斜，若收纳箱中收容有污水，污水可能会通过从收纳箱的吸口溢出，导致污染机体或环境。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种清洁机器人，以解决用户在拿取清洁机器人时，因清洁机器人略微倾斜污水从收纳箱的吸口溢出的技术问题溢出的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括机器人主体、收纳箱与驱动轮组件，

所述收纳箱包括：

箱体，设有收纳腔、吸风通道及出风通道，所述收纳腔分别连通所述吸风通道、所述出风通道，所述收纳腔用于收容经所述吸风通道吸入的污物，；

盖板组件，包括盖板，所述盖板收容于所述收纳腔并可于密封位置与解封位置之间运动，于所述密封位置，所述盖板密封所述吸风通道与所述出风通道；于所述解封位置，所述盖板解封所述吸风通道与所述出风通道；以及

盖板驱动组件，包括推杆，所述推杆安装于所述箱体，并可于第一位置与第二位置之间运动，于所述第一位置，所述盖板处于所述密封位置；于所述第二位置，所述推杆驱动所述盖板至所述解封位置；

所述驱动轮组件包括轮臂，所述轮臂可转动地安装于所述机器人主体并至少部分伸出所述机器人主体的底部，所述轮臂设有凸出部，所述凸出部可随所述轮臂活动而具有分离位置和配合位置，于所述分离位置，所述推杆处于所述第一位置；于所述配合位置，所述凸出部驱动所述推杆至所述第二位置。

进一步地，所述吸风通道具有第一外端口与第一内端口，所述第一外端口贯通所述箱体并与外部环境连通，所述第一内端口与所述收纳腔连通；

所述出风通道具有第二外端口与第二内端口，所述第二内端口与所述收纳腔连通，所述第二外端口与外部环境连通；

于所述密封位置，所述盖板密封所述第一内端口与第二内端口；

于所述解封位置，所述盖板解封所述第一内端口与第二内端口。

进一步地，所述盖板驱动组件还包括转动件；

所述转动件可转动地安装在所述机器人主体中，位于所述凸出部和所述推杆之间；