[实用新型]电池转运设备及其移动控制装置

权利要求书

1.一种电池转运设备的移动控制装置，其特征在于，所述电池转运设备包括升降导向机构及用于沿着所述升降导向机构进行升降的轿厢；

所述移动控制装置包括：

限位模块，所述限位模块设置于所述升降导向机构上，并且被配置为响应于触发到所述轿厢，生成限位信号，所述限位信号用于停止当前移动的所述轿厢。

2.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述限位模块包括上升限位模块及下降限位模块；

所述上升限位模块设置于所述升降导向机构的顶部位置处，并且被配置为响应于触发到上升状态的所述轿厢，生成上升限位信号，所述上升限位信号用于停止当前上升的所述轿厢；

所述下降限位模块设置于所述升降导向机构的底部位置处，并且被配置为响应于触发到下降状态的所述轿厢，生成下降限位信号，所述下降限位信号用于停止当前下降的所述轿厢。

3.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制装置还包括触发件，所述触发件设置于所述轿厢上与所述升降导向机构相对的位置上；

所述限位模块包括限位件，所述限位模块被配置为响应于所述限位件与所述触发件接触，生成限位信号。

4.如权利要求3所述的移动控制装置，其特征在于，所述限位件和触发件中的一个为极限开关，另一个为与所述极限开关匹配的限位台，当所述极限开关与所述限位台匹配时，触发所述极限开关生成所述限位信号。

5.如权利要求4所述的移动控制装置，其特征在于，所述限位台面向所述极限开关的一面为倾斜面，所述倾斜面自远离所述极限开关的一侧向靠近所述极限开关的一侧倾斜。

6.如权利要求5所述的移动控制装置，其特征在于，所述极限开关包括可旋转的触碰杆，所述触碰杆设置成在旋转时触发生成所述限位信号，所述触碰杆通过与所述倾斜面接触而旋转。

7.如权利要求6所述的移动控制装置，其特征在于，所述触碰杆设置成旋转超过预设角度时触发生成所述限位信号；和/或，

所述触碰杆与所述倾斜面接触的部分为滚轮结构。

8.如权利要求3所述的移动控制装置，其特征在于，所述限位件还用于与所述触发件可拆卸地固定接合，以固定所述轿厢的位置。

9.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述限位模块包括激光传感器；

所述限位模块被配置为响应于通过所述激光传感器检测到所述轿厢的至少一部分，生成限位信号；和/或，

所述限位模块包括距离传感器；

所述距离传感器被配置为采集沿着所述轿厢的升降方向上与所述轿厢之间的距离；

所述限位模块被配置为通过所述距离传感器采集到的距离生成限位信号。

10.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述限位模块包括左侧限位模块及右侧限位模块，所述升降导向机构包括左侧升降导向机构及右侧升降导向机构；

所述左侧限位模块设置于所述左侧升降导向机构上，并且被配置为响应于触发到所述轿厢的左侧部件，生成左限位信号，所述左限位信号用于停止当前移动的所述轿厢；

所述右侧限位模块设置于所述右侧升降导向机构上，并且被配置为响应于触发到所述轿厢的右侧部件，生成右限位信号，所述右限位信号用于停止当前移动的所述轿厢。

11.如权利要求10所述的移动控制装置，其特征在于，所述左侧限位模块与右侧限位模块在所述电池转运设备上的设置高度相同；

所述移动控制装置还被配置为响应于生成所述左限位信号之后生成所述右限位信号，或，生成所述右限位信号之后生成所述左限位信号，输出偏离信号，以提示所述轿厢的左右偏离状态。

12.一种电池转运设备，其特征在于，包括如权利要求1～11中任意一项所述的电池转运设备的移动控制装置。