[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，设有第一凹槽；

收纳箱，收容于所述第一凹槽，所述收纳箱包括箱体，所述箱体设有依次连通的出风通道、收纳腔以及吸风通道，所述收纳腔用于通过所述吸风通道收容吸入的污物；

清洁辊，安装于所述机器人主体并设于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽的底壁于对应所述清洁辊处设有贯通的避空槽，所述吸风通道位于所述清洁辊的上方；以及

刮条，安装于所述机器人主体的底部并靠近所述清洁辊设置，在所述清洁机器人落地时，所述刮条与地面接触。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸风通道具有第一外端口与第一内端口，所述第一外端口与所述箱体的外部环境连通并设于所述清洁辊的上方，所述第一内端口与所述收纳腔连通，所述出风通道具有第二内端口与第二外端口，所述第二内端口与所述收纳腔连通，所述第二外端口与所述箱体的外部连通。

3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条的至少部分与所述清洁辊接触。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体的底壁至少部分内凹形成一收容槽，所述清洁辊至少部分收容于所述收容槽；

所述第一外端口设于所述收容槽的槽壁。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述收容槽的槽壁于垂直于所述清洁辊延伸的方向的截面呈弧形。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述收容槽具有沿所述清洁辊延伸的方向的第一侧与第二侧，所述第一侧相对所述第二侧伸出设置，所述第一侧靠近所述刮条设置。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括密封圈，设于所述收容槽的周缘而呈闭合形状；

所述第一凹槽具有对应所述密封圈的安装面，所述密封圈与所述第一凹槽的安装面抵接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括辊提手，所述辊提手可转动安装于所述清洁辊的一端，所述辊提手的一端部设有第一密封胶圈，所述第一凹槽的侧壁设有插槽，所述插槽贯穿部分所述安装面，所述端部插卡于所述插槽中，所述第一密封胶圈密封所述端部与所述插槽的安装连接处。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一密封胶圈具有拼接面，所述拼接面与所述安装面拼接连接，所述密封圈抵接所述拼接面。

10.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括安装于所述机器人主体中的辊动力组件；

所述辊动力组件包括输出端子、环设于所述输出端子外周的输出环壁以及套设于所述输出环壁的第二密封胶圈，所述输出端子伸入所述第一凹槽中而与所述清洁辊连接，所述辊动力组件用于驱动所述清洁辊转动，所述第二密封胶圈用于密封所述输出端子与所述机器人主体之间的连接处。

11.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳箱还包括：

盖板组件，包括盖板与隔板，所述盖板收容于所述收纳腔并可于密封位置与解封位置之间运动，于所述密封位置，所述盖板密封所述第一内端口与所述第二内端口，于所述解封位置，所述盖板解封所述第一内端口与所述第二内端口，所述隔板固定于所述盖板，且所述隔板至少部分位于所述第一内端口与所述第二内端口之间；以及

盖板驱动组件，安装于所述箱体，所述盖板驱动组件用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。

12.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括风机组件，所述风机组件的进风口与所述第二外端口密封连通。

13.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，自所述第一外端口至所述第一内端口，所述吸风通道的截面轮廓逐渐收缩。