[实用新型]刮条组件以及清洁机器人

权利要求书

1.一种刮条组件，用于安装于清洁机器人的底盘，其特征在于，所述刮条组件包括：

刮条支架，所述刮条支架的一侧设有第一侧向插接部；和

刮条，所述刮条的一侧设有第二侧向插接部，所述第一侧向插接部与所述第二侧向插接部可拆卸、侧向插接配合。

2.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述第一侧向插接部为插接槽，所述第二侧向插接部为插入部，所述插入部自所述插接槽的一端侧向插入所述插接槽中。

3.根据权利要求2所述的刮条组件，其特征在于，

所述插接槽具有侧向槽口，所述侧向槽口的一侧设有卡钩部，另一侧设有抵顶部；

所述插入部的一侧设有卡槽，另一侧设有凹陷部，所述卡钩部插卡在所述卡槽中，所述抵顶部抵接在所述凹陷部中。

4.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述第一侧向插接部为插入部，所述第二侧向插接部为插接槽，所述插入部自所述插接槽的一端侧向插入所述插接槽中。

5.根据权利要求4所述的刮条组件，其特征在于，

所述插入部的两侧设有相对的两第一凹槽；

所述插接槽具有侧向槽口，所述侧向槽口的两侧设有相对的两第一凸条部，每一所述第一凸条部插入一所述第一凹槽中。

6.根据权利要求5所述的刮条组件，其特征在于，

所述插入部的两侧设有相对的两第二凸条部，所述第二凸条部位于所述插入部的端部和所述第一凹槽之间；

所述插接槽的内部设有相对的两第二凹槽，每一所述第二凸条部插入一所述第二凹槽中。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的刮条组件，其特征在于，所述刮条支架的另一侧设有第一插槽，所述第一插槽与所述第一侧向插接部连接，所述第一插槽用于安装于所述底盘的底部。

8.根据权利要求7所述的刮条组件，其特征在于，所述第一插槽具有远离所述第一侧向插接部的第一槽壁，所述第一槽壁设有至少两缺口。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的刮条组件，其特征在于，所述刮条的另一侧设有倾斜部，所述倾斜部具有连接侧和自由侧，所述连接侧连接所述第二侧向插接部，所述自由侧远离所述第二侧向插接部，所述倾斜部自所述连接侧朝向所述自由侧呈渐小设置。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘；

滚刷，安装于所述底盘；以及

刮条组件，相对于所述清洁机器人的前进方向位于所述滚刷的后方，所述刮条组件为权利要求1至6任意一项所述的刮条组件，其中，所述刮条支架可拆卸安装于所述底盘的底部。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，

所述刮条支架的一端设有第一插接部，另一端设有配合部，所述第一侧向插接部位于所述第一插接部和所述配合部之间；

所述底盘设有第二插接部和滑扣，所述第一插接部与所述第二插接部插接配合，所述滑扣可活动设置而具有扣合位置和解扣位置：

位于所述扣合位置时，所述滑扣与所述配合部配合，用于限制所述配合部朝远离所述底盘的方向移动；

位于所述解扣位置时，所述滑扣与所述配合部分离。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘还设有扣位槽，所述滑扣可活动安装于所述扣位槽中，所述配合部具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面承载在所述扣位槽中，所述滑扣可活动至所述第二表面而位于所述扣合位置。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑扣的一端设有第一卡扣部，所述扣位槽的槽壁设有第二卡扣部；

当所述滑扣位于所述扣位位置时，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部卡扣配合；

当所述滑扣位于所述解扣位置时，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部分离。