[实用新型]一种垃圾回收设备

说明书

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，提供一种垃圾回收设备，包括壳体组件、过滤组件、用于吸尘的导管组件以及设于导管组件的开口端与过滤组件的集尘口之间的分离组件；分离组件包括支架座、活动连接于支架座上的且可沿竖直方向上移动的活塞件，以及一端铰接于支架座上且另一端活动连接于活塞件的分离板件，过滤组件可拆卸地连接于分离板件；分离板件于活塞件相对支架座向上移时远离支架座打开，过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相分离；分离板件于活塞件相对支架座向下移时抵靠于支架座，过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相对接。本实用新型能够解决现有垃圾回收设备无法同时满足集尘效果和对过滤组件拆装方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其提供一种垃圾回收设备。

背景技术

自动清洁机器人是在非结构化环境中可以执行所需清洁任务而不需要连续人为引导的机器人。许多类型的清洁机器人在一定程度上以不同的方式进行自主清洁和垃圾回收。例如，自主清洁机器人可以设计成与垃圾回收站自动对接，以便排空其机器人尘盒里的碎屑。

垃圾回收站的工作原理是：当机器人的出尘口对准垃圾回收站的集尘口时，垃圾回收站启动风机将机器人上尘盒中存在的垃圾抽吸至垃圾回收站的过滤组件中，这种设计方式不用人工直接接触尘盒倒垃圾，避免了二次污染。

然而现有的垃圾回收站在进行抽吸垃圾工作时，用于吸尘的导管排放垃圾的一端位于过滤组件的外侧，如果导管不伸入过滤组件中，则不能有效地将垃圾抽吸到过滤组件中，容易堆积到导管出口位置，影响集尘效果；而将导管连接过滤组件则不方便对过滤组件的拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种垃圾回收设备，旨在解决现有垃圾回收设备无法同时满足集尘效果和对过滤组件拆装方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种垃圾回收设备，包括壳体组件、过滤组件以及用于吸尘的导管组件，导管组件安装于壳体组件内且与过滤组件相邻，导管组件的一开口端连通于外设的清洁机器人，导管组件的另一开口端连接连通于过滤组件的集尘口，垃圾回收设备还包括设于导管组件的开口端与过滤组件的集尘口之间的分离组件，过滤组件于分离组件受控时与导管组件相分离或相对接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的垃圾回收设备通过增设分离组件，当需要回收垃圾时，只需控制分离组件使得过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相对接，从而机器人尘盒中的垃圾能够经导管组件完全吸入过滤组件中，有效的避免了导管组件的开口端位于过滤组件外侧导致的影响集尘的问题；同时当完成回收垃圾的操作时，仅需控制分离组件以使过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相分离，从而在需要拆装过滤组件时不受导管组件的影响，方便拆装；即本实用新型既能满足对集尘效果的要求，又能在完成集尘工作后使导管组件与过滤组件分离而不影响拆装操作。

在一个实施例中，分离组件包括支架座、活动连接于支架座上的且可沿竖直方向上移动的活塞件，以及一端铰接于支架座上且另一端活动连接于活塞件的分离板件，过滤组件可拆卸地连接于分离板件；分离板件于活塞件相对支架座向上移时远离支架座打开，过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相分离；分离板件于活塞件相对支架座向下移时抵靠于支架座，过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相对接。

通过上述技术方案，利用活塞件来达到控制分离组件的目的，控制活塞件相对支架座向下移动，过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相对接，控制塞件相对支架座向上移动，过滤组件的集尘口与导管组件的开口端相分离。

在一个实施例中，分离板件包括板体，过滤组件可拆卸地连接于板体，板体的一端铰接于支架座上；活塞件包括活塞本体，板体的另一端穿设于支架座且与活塞本体活动连接，板体于活塞本体相对支架座向上下移时背离或靠近所架座移动。

通过上述技术方案，利用活塞件与板体的一端活动连接的结构，当活塞本体相对支架座上下移动时，板体与连接的过滤组件背离或靠近支架座移动，达到导管组件与过滤组件分离和对接的效果。