[实用新型]一种紧凑型双皮带式平移机构及设备

说明书

本实用新型涉及一种紧凑型双皮带式平移机构及设备，包括底座，底座上设置有两组平移组件以及两组与平移组件一一对应的传动带组件；传动带组件包括传动带和驱动其的第一驱动组件；平移组件包括两个均与底座滑动连接的立板，立板上设置有移料带组件；两个立板其一与传动带连接并随其运动另一设置有与传动带配合的行走轮组件和驱动行走轮组件的第二驱动组件，或者两个立板均设置有与传动带配合的行走轮组件和驱动行走轮组件的第二驱动组件；采用本实用新型的方案，通过单底座安装两组平移组件，并通过与平移组件对应的传动带组件来进行驱动以及调距，能够使得空间利用率增大，整体的体积会缩小，且简化了结构设计，使得装配、控制以及维护更加方便。

技术领域

本实用新型涉及平移机技术领域，更具体地说，涉及一种紧凑型双皮带式平移机构及设备。

背景技术

目前，对PCB板等工件加工所用的平移机大都采用的单通道式，生产效率较为低下；而部分采用双通道及以上的多通道的平移机，其处理多个通道之间以及各通道内部的调距时大都采用的丝杆搭配电机的方式，该种方式虽然能够解决调距问题，但是会使得整个设备的体积变得很庞大，结构设置十分复杂，通道与通道之间的空间利用率低下，成本高，且随着通道的增加上述问题会逐步的加深。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种紧凑型双皮带式平移机构，还提供了一种紧凑型双皮带式平移设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种紧凑型双皮带式平移机构，其中，包括底座，所述底座上设置有两组平移组件以及两组与所述平移组件一一对应的传动带组件；所述传动带组件包括传动带和驱动其的第一驱动组件；所述平移组件包括两个均与所述底座滑动连接的立板，所述立板上设置有移料带组件；两个所述立板其一与所述传动带连接并随其运动另一设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件，或者两个所述立板均设置有与所述传动带配合的行走轮组件和驱动所述行走轮组件的第二驱动组件。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述传动带纵向环绕设置在所述底座上，所述底座上设置有与所述传动带对应的传动轮组件以及张紧轮组件。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述第一驱动组件和所述平移组件分别设置在所述底座的两侧表面。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述底座上设置有滑轨，所述立板上设置有与所述滑轨配合的滑块。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述滑轨包括两根滑轨条，两所述传动带均设置在两所述滑轨条之间。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述行走轮组件包括两个并排的张紧轮以及位于两所述张紧轮上方的驱动轮；两所述张紧轮之间存在供传动带穿入的间隙，所述驱动轮与所述间隙正对。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述立板的下端设置有安装板，所述安装板的底面设置有安装所述张紧轮的第一安装座，所述安装板的上表面设置有安装所述驱动轮的第二安装座；所述安装板上开设有与所述间隙正对的供所述传动带穿过的开槽。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述第二驱动组件为伺服电机；所述安装板上设置有安装所述第二驱动组件的第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座之间设置有连接所述驱动轮和所述伺服电机的活动端的联轴器。

本实用新型所述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述移料带组件包括移料带、移料带支撑轮组件以及驱动所述移料带的驱动电机。

一种紧凑型双皮带式平移设备，根据上述的紧凑型双皮带式平移机构，其中，所述紧凑型双皮带式平移设备上设置有所述紧凑型双皮带式平移机构。