[实用新型]一种丝饼计数搬运装置

说明书

本实用新型公开一种丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其包括：移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；伸缩机构，安装于移动机构上方，伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；计数部件。通过设置伸缩机构配合抓夹机构使得装置能够将套设在丝饼收纳架上的丝饼一次全部抓夹取下，解决了传统机械手的抓取效率低下问题同时通过伸缩机构使得装置能够适用于不同货架长度的丝饼收纳架。

技术领域

本实用新型应用于丝饼运输领域，具体是一种丝饼计数搬运装置。

背景技术

锦纶在生产完成后会缠绕制成丝饼进行包装和运输，丝饼卷制完成后会被经过塑封包装套设在丝饼收纳架上，当需要进行包装和运输时需要将丝饼取下进行运输，现有技术大多采用抓取机械手对其进行抓取，但存在如下问题：1.每次抓取仅可抓取单件丝饼，搬运效率低下。2.抓取过程无法对丝饼数量进行计数。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种丝饼计数搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种丝饼计数搬运装置，其用于将套设在丝饼收纳架上的经过塑封包装的锦纶丝饼取下搬运，其包括：

移动机构，所述移动机构包括驱动部件、旋转部件和升降部件，用于控制搬运装置移动；

伸缩机构，安装于移动机构上方，所述伸缩机构包括固定壳体和伸缩臂，所述固定壳体和伸缩臂滑动连接，伸缩臂由电机驱动在固定壳体上滑动；

抓夹机构，所述抓夹机构包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与固定壳体连接，所述活动夹板设置于伸缩臂一端；

计数部件，所述计数部件为红外距离传感器，其安装于抓夹机构上。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述固定壳体顶部为开放式，且固定壳体顶部两侧边缘均设有凸块，所述伸缩臂两侧均开设有与凸块相对应的滑槽，且凸块与滑槽滑动连接可相对其滑动使伸缩臂滑动连接于固定壳体顶部，所述固定壳体内转动连接有齿轮，且齿轮由电机驱动转动，所述伸缩臂下方设有与齿轮相对应啮合的齿条，所述齿轮转动带动齿条推动伸缩臂位移完成伸缩。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述固定夹板通过连接基板与固定壳体连接，所述固定夹板固定安装于连接基板一端，所述固定壳体安装于连接基板顶部，所述连接基板安装于移动机构上方。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述活动夹板与伸缩臂一端铰接，所述伸缩臂一端设有微型电机，所述微型电机的输出轴与活动夹板连接，带动其在伸缩臂一端翻转。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述活动夹板上安装有第二红外距离传感器。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述红外距离传感器安装于固定夹板末端。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述驱动部件为履带底盘，所述旋转部件为机械转台，所述升降部件为气缸，所述履带底盘上安装有机械转台，所述气缸固定端与机械转台连接，所述气缸活动端与连接基板连接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置伸缩机构配合抓夹机构使得装置能够将套设在丝饼收纳架上的丝饼一次全部抓夹取下，解决了传统机械手的抓取效率低下问题同时通过伸缩机构使得装置能够适用于不同货架长度的丝饼收纳架。

2.本实用新型通过设置计数部件从而利用红外距离传感器对抓夹机构的夹板间距进行测量，从而计算出夹持的丝饼数量。