[实用新型]一种钢桶入库搬运车

说明书

本实用新型涉及钢桶搬运技术领域，公开了一种钢桶入库搬运车，包括底座，底座上安装有支架，所述支架包括左右两侧的立柱和安装在立柱顶部的横梁，所述立柱内侧安装有导轨，所述立柱上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平移机构，平移机构的一侧安装在导轨上，所述平移机构上安装有转动机构，所述转动机构包括支撑板，支撑板为L形结构，支撑板上安装有转动电机座，转动电机座上安装有转动电机，转动电机输出轴上连接有蜗杆，支撑板的侧面安装有转轴，转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，转轴的另一端固定在底板上，底板的右侧对称安装有两个托杆。本实用新型的目的在于提供一种钢桶入库搬运车，用于自动化地完成钢桶入库。

技术领域

本实用新型涉及钢桶搬运技术领域，特别是涉及一种钢桶入库搬运车。

背景技术

液态化学品仓储通常会采用圆筒形的钢桶，对于钢桶的存储一般需要将钢桶翻转后横着放入货架，现有的钢桶搬运车仅有搬运钢桶的功能，无法将钢桶放入货架，或由于其搬运部件结构较大，需要在存储货架上增加入库所需的空间，这样会降低仓库的存储量，降低了仓库空间的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供提供一种钢桶入库搬运车，用于自动化地完成钢桶入库，同时提高仓库空间利用率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种钢桶入库搬运车，包括底座，底座上安装有支架，所述支架包括左右两侧的立柱和安装在立柱顶部的横梁，所述立柱内侧安装有导轨，所述立柱上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平移机构，平移机构的一侧安装在导轨上，所述平移机构上安装有转动机构，所述转动机构包括支撑板，支撑板为L形结构，支撑板上安装有转动电机座，转动电机座上安装有转动电机，转动电机输出轴上连接有蜗杆，支撑板的侧面安装有转轴，转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，转轴的另一端固定在底板上，底板的右侧对称安装有两个托杆。

在上述的钢桶入库搬运车中，将需要入库的钢桶放入底板上，转动电机顺时针转动使底板翻转90度，此时钢桶的侧壁紧贴托杆，到达仓库后，根据库位的高度由升降机构调节平移机构的高度，到达指定高度后升降机构停止工作，平移机构向右运动将钢桶平移至存储位中，由于进入库位的是托在钢桶侧壁的两个托杆，因此不需要在库位中增加入库所需的空间，完成入库后，平移机构向左运动使托杆离开库位，转动机构逆时针旋转使底板复位。

进一步的，所述升降机构包括升降电机座，升降电机座上安装有升降电机，升降电机输出轴上安装有主动链轮，所述立柱的外侧上下两端分别对称安装着第一升降链轮和第二升降链轮，所述第一升降链轮和第二升降链轮上安装着升降链条，所述升降链条的一端通过链条连接块连接到平移机构，左右两侧的第二升降链轮之间通过第一连接轴相连接，右侧的第一升降链轮上安装着从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上安装有驱动链条，其作用在于：使用链传动机构实现钢桶搬运和入库前的升降，保证升降机构的承载能力，同时保证左右两侧的升降链条能够同步运动，使钢桶入库过程中能够平稳升降。

进一步的，所述平移机构包括导轨座，导轨座上安装有平移导轨，平移导轨上安装有滑块，滑块的下方安装有平移驱动机构，所述支撑板安装在滑块上，其作用在于：采用导轨和滑块组成的直线运动机构使钢桶入库使平移顺畅。

进一步的，所述平移驱动机构为链轮传动机构，左右两侧的平移驱动机构之间通过第二连接轴相连接，其作用在于：使左右两侧的平移机构能够同步运动避免卡死。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的钢桶搬运装置，其有益效果是：

本实用新型所提供的钢桶入库搬运车，通过转动机构实现了入库前对钢桶的翻转，通过平移机构实现了入库时的平移，通过升降机构使钢桶能够存入多层货架，实现了对钢桶的自动化入库，钢桶旋转后由两个托杆支撑送入库位，由于托杆的位置高于钢桶的最低点小于钢桶截面圆心高度，因此不需要占用库位中额外的空间，提高了钢桶货架的空间利用率。

附图说明