[实用新型]一种快换型盖板夹具

说明书

本实用新型涉及马桶盖生产技术领域，具体是一种快换型盖板夹具，包括安装板，所述安装板的左右两侧分别设有两组小吸盘与大吸盘，两组小吸盘与大吸盘均对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的右侧壁上设置有两组与马桶盖板铰接侧相抵接的后限位板，所述安装板的左端设有两组定位销，定位销的底部设有与马桶盖板内圈相配合的脚垫，两组定位销对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的顶部安装有快换头，所述快换头侧壁气孔通过气管分别与小吸盘与大吸盘相连接；本实用新型设计新颖、使用方便，6轴机器人上使用该夹具可实现夹具的快速更换，其该夹具可根据马桶盖板的尺寸进行适用性的调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

技术领域

本实用新型涉及马桶盖生产技术领域，具体是一种快换型盖板夹具。

背景技术

马桶在日常生活中被广泛应用于各种场合，是人们生活中不可或缺的卫浴洁具之一，在马桶的生产过程中有一道抛光工序，就是对马桶盖表面抛光，目前主要还是以人工抛光为主。安全方面在人工抛光中需要工人用手拿住盖板在高速旋转的布轮上抛光，危险性非常大，工人稍不注意马桶盖就很容易飞出。产品质量方面：人工抛光存在对盖板的按压力度控制不均匀，抛出的产品光滑度和视觉上不统一。

现有6轴机器人具有灵活度能完成各种设定的动作，应用6轴机器人对马桶盖进行打磨，一方面既降低了人工打磨带来的不便，另一方面又能使产品质量得到保障。现有技术中的6轴机器人不便于进行马桶盖夹具的更换。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种快换型盖板夹具。

本实用新型过以下技术方案予以实现：

一种快换型盖板夹具，包括安装板，所述安装板的左右两侧分别设有两组小吸盘与大吸盘，两组小吸盘与大吸盘均对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的右侧壁上设置有两组与马桶盖板铰接侧相抵接的后限位板，所述安装板的左端设有两组定位销，定位销的底部设有与马桶盖板内圈相配合的脚垫，两组定位销对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的顶部安装有快换头，所述快换头侧壁气孔通过气管分别与小吸盘与大吸盘相连接。

进一步的，所述小吸盘与大吸盘均由中空管与吸盘组件组成，所述中空管的底端与吸盘组件相连通，所述中空管通过连接件固定于安装板上，所述中空管通过气管分别与快换头侧壁气孔相连；所述定位销也通过连接件固定于安装板上。

优选的，所述安装板与连接件相对应的位置上均开设有条形口，条形开口上均设有压板，所述压板上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与连接件螺纹连接。

进一步的，所述连接件上设有通孔，所述连接件上通孔的侧部连接有一条形开口延伸至连接件侧壁，条形开口的两侧对应位置设有内螺纹孔，其中一侧内螺纹孔延伸至连接件侧壁，内螺纹孔内螺纹连接有一螺栓。

优选的，所述安装板与后限位板相对应位置也开设有条形口，条形开口上均设有压板，所述压板上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与后限位板螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖、使用方便，6轴机器人上使用该夹具可实现夹具的快速更换，其该夹具可根据马桶盖板的尺寸进行适用性的调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型中中空管与吸盘组件的示意图；

附图3是本实用新型中连接件的示意图。

具体实施方式