[实用新型]一种无人叉车及无人叉车自动搬运对接系统

说明书

本实用新型实施例公开一种无人叉车及无人叉车自动搬运对接系统，涉及自动导引运输技术领域，为保护机台不受损伤而发明。所述无人叉车，包括：车体，在所述车体上设有可升降的叉臂组件，在所述车体上或在所述叉臂组件上安装有料车推送装置。本实用新型适用于料车与机台对接的场合。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及一种无人叉车及无人叉车自动搬运对接系统。

背景技术

无人叉车，也可称为自动导引叉车，或AGV(Automated Guided Vehicle)叉车。无人叉车已被用在自动搬运对接系统中。在无人叉车自动搬运对接系统中，无人叉车将料车搬运至机台处，并将料车与机台相对接。

无人叉车在搬运行走的过程中，可能出现行走路线上的偏差，由此在将料车与机台对接的过程中，可能不能使料车与机台准确对接，导致损伤机台的情况发生。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种无人叉车及无人叉车自动搬运对接系统，便于保护机台不受损伤。

第一方面，本申请实施例提供一种无人叉车，包括：车体，在所述车体上设有可升降的叉臂组件，在所述车体上或在所述叉臂组件上安装有料车推送装置。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述料车推送装置为推杆装置。

根据具体实施方式中的一种实现方式，在所述车体上或在所述叉臂组件上设有推杆导向结构；所述推杆装置包括水平方向设置的推杆，所述推杆穿设在所述推杆导向结构中并可沿所述推杆导向结构伸缩移动；所述推杆的第一端自所述推杆导向结构的第一端伸出并连接有推板，在所述推板和所述推杆导向结构之间设有弹性件；所述推杆的第二端自所述推杆导向结构的第二端伸出并连接有限位件或限位结构。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述推杆导向结构为导向孔或直线轴承，所述推杆穿设在所述导向孔中，或穿设在所述直线轴承中。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述推杆导向结构包括相邻设置的第一推杆导向结构和第二推杆导向结构；所述推杆包括并行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆穿设在所述第一推杆导向结构中并可沿所述第一推杆导向结构伸缩移动；所述第二推杆穿设在所述第二推杆导向结构中并可沿所述第二推杆导向结构伸缩移动；所述第一推杆的第一端自所述第一推杆导向结构的第一端伸出并连接有第一推板，在所述第一推板和所述第一推杆导向结构之间设有第一弹性件；所述第一推杆的第二端自所述第一推杆导向结构的第二端伸出并连接有限位件或限位结构；所述第二推杆的第一端自所述第二推杆导向结构的第一端伸出并连接有第二推板，在所述第二推板和所述第二推杆导向结构之间设有第二弹性件；所述第二推杆的第二端自所述第二推杆导向结构的第二端伸出并连接有限位件或限位结构。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述第一推板和所述第二推板为一体结构。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述叉臂组件包括竖向设置的升降板和水平设置的叉臂，所述叉臂连接在所述升降板上，所述升降板与所述车体上的升降机构相连；所述料车推送装置安装在所述叉臂上，且靠近所述叉臂与所述升降板的连接位置处；或者，所述料车推送装置安装在所述升降板上，位于所述叉臂与所述升降板的连接位置上方。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述叉臂组件包括叉臂，所述叉臂的承载面上设有料车定位结构；所述料车定位结构为定位凸起或定位凹槽。

根据具体实施方式中的一种实现方式，所述定位凸起为两个以上间隔布置的定位柱。

第二方面，本申请实施例还提供一种无人叉车自动搬运对接系统，包括无人叉车、料车和机台；其中，所述无人叉车为前述任一实现方式所述的无人叉车；或者，所述无人叉车为前述任一实现方式所述的无人叉车，所述料车底部设有叉臂定位结构，以与所述无人叉车的叉臂承载面上所述料车定位结构相适配。