[实用新型]一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备

权利要求书

1.一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备，包括机架(1)、与机架(1)衔接的第一输送组件(2)和设于机架(1)一侧的第二输送组件(3)，所述第二输送组件(3)上方依次设有两个装配工位，所述机架(1)上位于两个装配工位之间设有翻转工位(4)，所述第二输送组件(3)用于运输轴承(10)依次行进，其特征在于，所述装配工位包括：

料筒(5)，用于储放O型圈(111)，所述料筒(5)下部开口以供O型圈(111)下落；

送料装置(6)，用于运输O型圈(111)至组入装置(7)下方，所述送料装置(6)包括靠近料筒(5)下部设置的移动平台(61)，所述移动平台(61)端部设有放置块(62)和顶升组件(63)，所述放置块(62)上设有供O型圈(111)落入的环槽(621)，所述顶升组件(63)用于将环槽(621)内的O型圈(111)顶起；

组入装置(7)，用于将O型圈(111)组入轴承(10)，所述组入装置(7)包括升降平台(71)、可相对升降平台(71)升降的分离板(72)、竖向的伸出在分离板(72)底部的移动针(73)和设置在升降平台(71)上的驱动组件(74)，所述驱动组件(74)与移动针(73)连接，所述升降平台(71)下降且所述驱动组件(74)驱动移动针(73)张开以抓取并撑开放置板上的O型圈(111)，所述O型圈(111)竖向的约束在移动针(73)上；

轴承升降装置(8)，所述轴承升降装置(8)设于机架(1)下部，所述轴承升降装置(8)用于抬升机架(1)上的轴承(10)至撑开的O型圈(111)处，所述分离板(72)下降以将O型圈(111)推入轴承(10)的外圈槽。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备，其特征在于：所述翻转工位(4)包括设于机架(1)一侧的翻转气缸(41)、设于翻转气缸(41)输出端上的轴承容座(42)和机架子体(43)，所述机架子体(43)具有与机架(1)的轴承(10)输送端面齐平的连接部(44)以及供轴承容座(42)翻转的弧形部(45)，所述第二输送组件(3)运输轴承(10)至轴承容座(42)内，所述第二输送组件(3)在翻转气缸(41)动作后运输轴承(10)至下一个工位。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备，其特征在于：所述轴承升降装置(8)包括竖向设于机架(1)底部的轴承顶升气缸(81)和设于轴承顶升气缸(81)输出端上的定心模块(82)，所述定心模块(82)包括与轴承(10)内孔相配合的定心部(821)以及用于支承轴承(10)的支承部(822)，所述定心部(821)呈部分伸入轴承(10)的锥台状。

4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备，其特征在于：所述定心模块(82)上还设有两个导向杆(83)，两个所述导向杆(83)分别设置在定心模块(82)的相远离的两端部，且所述导向杆(83)下部穿设在轴承顶升气缸(81)内。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备，其特征在于：所述机架(1)的初始端设有第一检测组件，所述第一检测组件包括设置在机架(1)一侧的第一传感器(11)以及与第一传感器(11)弹性接触的检测爪(12)，所述检测爪(12)包括部分伸出在机架(1)内的两个检测凸起(121)，两个所述检测凸起(121)分别对应轴承(10)的两个外槽设置；

所述机架(1)的末端设有第二检测组件，所述第二检测组件包括设置在机架(1)一侧的两个光纤传感器(13)，两个所述光纤传感器(13)分别对应轴承(10)的两个外槽设置。

6.根据权利要求5所述的一种O型圈自动装入轴承外圈槽的设备，其特征在于：还包括与第一检测组件和第二检测组件电连接的剔除组件(9)，所述剔除组件(9)包括相对的设置在机架(1)两侧的第一推送气缸(91)和收料轨道(92)，所述收料轨道(92)设于机架(1)下部，所述机架(1)的末端下部还设有第二推送气缸(93)，所述机架(1)末端一侧设有导料座(94)，所述第二推送气缸(93)伸出并将落入导料座(94)的轴承(10)推入收料轨道(92)。