[实用新型]一种新型点胶机清胶机构

说明书

本实用新型涉及机械点胶技术领域，尤其是一种新型点胶机清胶机构，包括放料单元、导向单元、料带折V形单元、对刀单元等；放料单元上有料带；牵引单元包括一组牵引电机，牵引电机为步进电机；料带折V形单元包括V形凹槽轮和V形凸压轮结构，料带从V形凹槽轮和V形凸压轮中间穿过，经V形凹槽轮和V形凸压轮挤压成V形；清胶单元包括夹指和驱动结构；导向单元至少包括第一导向轮和导向柱以及第二导向轮和导向柱；收料单元和牵引单元位于所述料带折V形单元同一侧，且和放料单元不在同一侧；对刀单元用于X轴、Y轴和Z轴的对刀。本实用新型节约布料，控制简单，清胶效果好，减少了点胶针头的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械点胶技术领域，尤其涉及一种新型点胶机清胶机构。

背景技术

随着社会的快速发展，机械自动化设备普遍存在，点胶机行业也位列其中。点胶机可应用于电子行业、照明行业、汽车行业、工业电气行业以及建筑工程等行业，但是也存在一些问题，比如目前所使用的点胶机的点胶针头大多不具备自我清洁的功能，点胶机工作一段时间后在注胶针头或者混料管外部残留有胶水，造成胶水堵塞针头问题，同时进行下一批产品注胶时也会影响搭配点胶质量，甚至可能会粘接到产品元器件，导致整个产品报废。目前广泛采用的清洁方式是人工不定时清理点胶针头，一般是排完胶后用布料进行人工擦拭针头，但由于人工清理会出现不规范或不定时的问题，很可能造成注胶针头长期未清洁或者注胶针头清洁不彻底，从而影响后续的点胶，还会容易损坏胶针头。

中国专利CN209093719U公开了一种高精密点胶机清胶机构，包括放料单元、清胶单元、导向单元、牵引单元和底板，所述放料单元上装设有盘成卷形的料带，所述料带在所述牵引单元的牵拉作用下依次绕经导向单元和清胶单元；所述清胶单元包括夹指和驱动结构，所述夹指的两端均有料带穿过，所述驱动结构驱动所述夹指活动，所述夹指上设有柔性材料，所述料带经所述柔性材料表面上并穿过所述夹指。所述牵引单元包括两组牵引电机，所述料带为两条。

中国专利CN205380027U公开一种针头清胶机构，包括机台，其特征在于，所述机台上固定有原料盘、收料盘和滑轮组，所述原料盘内卷装有料带，所述料带的一端从原料盘引出后依次绕过滑轮组的各个滑轮与收料盘连接；所述收料盘的底部与步进电机连接，所述步进电机带动所述收料盘转动，使料带卷入收料盘内；所述滑轮组中的至少三个滑轮将料带折成U形，所述U形料带的中间用于插入待清洗的点胶针头，所述U形料带的两侧分别设有夹头，用于夹紧料带和点胶针头。

上述已公开的专利均是点胶技术领域的，但是结构较为复杂，还会造成料带浪费，不能很好的解决点胶针头除胶问题。基于以上缺点，本实用新型提出一种新型点胶机清胶机构，这种机构既能很好的解决点胶针头除胶问题，还节约了擦拭布料，擦拭过程中还减少了对针头造成的损伤，且具有XY轴对针和Z轴对针功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型点胶机清胶机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型点胶机清胶机构，其特征在于，包括放料单元、导向单元、料带折V形单元、清胶单元、牵引单元、收料单元、对刀单元；所述放料单元上装设有料带卷成的料卷，料带为一条；所述牵引单元包括一组牵引电机，所述牵引电机为步进电机，步进电机轴头上安装有主同步带轮；所述料带折V形单元包括V形凹槽轮和V形凸压轮结构，所述料带从V形凹槽轮和V形凸压轮中间穿过，经V形凹槽轮和V形凸压轮挤压成V形料带；所述清胶单元包括夹指和驱动结构，所述夹指的中心穿过压折的V形料带，胶针被V形料带包覆，Z轴向上运动；所述导向单元至少包括第一导向轮和第一导向柱以及第二导向轮和第二导向柱；所述收料单元和所述牵引单元位于所述料带折V形单元同一侧，且和所述放料单元不在同一侧，所述对刀单元包括白瓷板和Z轴对刀仪，所述白瓷板用于X轴和Y轴的对刀。

进一步地，所述料带在牵引单元的动力牵拉下依次绕过导向单元、料带折V形单元、和清胶单元。