[实用新型]扣件排料装置

说明书

本实用新型公开一种扣件排料装置，扣件排料装置包含：输送构件、控制判断构件、感测构件、图像撷取构件、往复移动构件及排料构件，当感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至控制判断构件，控制判断构件计算扣件的实时中心位置，并依据扣件实时中心位置以及输送构件的预定速度，控制往复移动构件移动图像撷取构件，使图像撷取构件移动至撷取位置以撷取扣件图像，控制判断构件并依据图像决定是否启动排料构件。扣件排料方法为扣件排料装置执行排料的方法。经由本实用新型的扣件排料装置可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分析判断是否为良品，并能实时确实地排除不良品，确保产品良率，并且整个执行过程无须停止输送构件的输送。

技术领域

本实用新型涉及一种加工料件的排除装置，更特别的是涉及一种可精准排料的扣件排料装置。

背景技术

在进行扣件(例如螺丝)的筛选时，依赖人工操控摄像机拍摄扣件的画面以进行判断，而摄像机的取像位置、排除不良品扣件的排料构件其排料位置都需要依赖人工调整。手动调整这些构件的位置并不容易，当出现人为操作失误就无法有效排除不良品的扣件，需要停机或从一堆良品中依靠人工视察找出没有被挑出来的不良品，相当耗时耗力。除此之外，是否能拍摄到扣件的中心位置以完整判断扣件的良缺，也是个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决已知扣件排料装置的种种问题，提出一种可精准排料的扣件排料装置。

为达上述目的及其他目的，本实用新型提出一种扣件排料装置，其包含：输送构件，以预定速度沿输送方向输送；控制判断构件；感测构件，设置于该输送构件的一侧，该感测构件信号连接该控制判断构件，于该感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至该控制判断构件；图像撷取构件，可移动地设置于该输送构件的一侧，该图像撷取构件信号连接该控制判断构件；往复移动构件，连接该图像撷取构件并信号连接该控制判断构件，该往复移动构件用以往复移动该图像撷取构件；以及排料构件，设置于该图像撷取构件的下游，该排料构件信号连接该控制判断构件，其中，当该控制判断构件接收到该感测信号，该控制判断构件计算该扣件的实时中心位置，并依据该扣件的实时中心位置以及该输送构件的该预定速度，控制该往复移动构件移动该图像撷取构件，使该图像撷取构件移动至撷取位置以撷取该扣件的图像，该控制判断构件并依据该图像决定是否启动该排料构件。

可选地，当该控制判断构件接收到该感测信号，该控制判断构件控制位于预拍位置的图像撷取构件撷取该扣件的预拍图像，该控制判断构件根据该预拍图像计算该扣件的实时中心位置，该预拍位置对应于该感测构件的位置。

可选地，该控制判断构件根据该扣件的尺寸计算该扣件的实时中心位置。

可选地，该排料构件设置于该图像撷取构件的同侧且连接该往复移动构件，该控制判断构件根据该扣件的实时中心位置以及该输送构件的该预定速度，控制该往复移动构件移动该排料构件至排料位置以排除该扣件。

可选地，该排料构件与该图像撷取构件的距离为固定。

可选地，该排料构件与该图像撷取构件为彼此独立地连接该往复移动构件。

可选地，该排料构件为电磁阀。

可选地，该排料构件为偏摆分轨。

借此，本实用新型的扣件排料装置，可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分析判断扣件是否为良品，若为不良品并能实时确实地排除，避免良品与不良品混淆，确保产品良率，并且整个执行过程无须停止输送构件的输送。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅系用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1A为本实用新型第一实施例的扣件排料装置的感测示意图。